本发明公开了一种基于离散小波变换的多尺度边缘检测方法，方法具体如下：S1、针对非极大值抑制图像连续进行两次离散小波变换；S2将信息量最大的未标记的弱边缘点作为当前轮廓跟踪起点并将轮廓跟踪起点进行标记；
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本发明公开了一种基于二维激光雷达的车厢容器三维扫描系统点云处理方法，首先建立起对车厢等容器的三维扫描系统，然后根据二维激光雷达扫描后的数据进行整合处理，以建立车厢整体原始三维无序点云模型，随后再根据本
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本发明公开了一种自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪
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本发明公开了一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法，通过双目相机采集的左、右两张工件图片，进行特征检测，根据特征提取工件抓取位姿信息，将工件的位置及姿态发送给机器人，引导机器人末端夹具抓取工件并搬运至仓
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本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种融合反光柱的自然定位方法及系统，该方法包括：S1、加载栅格地图及反光柱地图；S2、在非精定位区域，通过粒子滤波来计算移动机器人当前的位姿，即进行移动机器人的粗
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本发明公开一种水泵叶轮叶片视觉识别方法，包括以下步骤：S1、采集水泵叶轮卡盘水平面的原图像；S2、将采集的原图像转换为灰度图像；S3、在原图像中截取矩形图像区域，获取卡盘圆心位置；S4、创建一个与原图
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本发明公开一种水泵叶片识别抓取方法，包括以下步骤：S1、利用工业相机下采集水泵叶片的原图像；S2、对原图像进行降噪与二值化处理；S3、利用水泵叶片的轮廓信息进行特征提取，遍历轮廓特征，通过最小外接矩形
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本发明涉及线束焊接强度检测工装，包括台板、安装在台板上的直线轴、安装在直线轴上端的上顶板，上顶板上方安装有一号气缸，一号气缸的活塞杆末端连接有与直线轴滑动配合的活动板，活动板下部固定有上压头，上压头上
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本实用新型涉及防撞梁领域，具体涉及一种煤矿新型防撞梁装置，包括设置在井底的防撞梁，包括平行井口设置的防撞梁至少有两层，每层防撞梁包括两列主梁和平行连接梁，每层防撞梁之间通过竖直连接梁连接，解决了现有技
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本发明提供了一种自动喷胶系统的使用方法，其特征在于：包括接入电源，然后开启电源，电源开启后启动喷胶配料系统，喷胶配料完成后开启喷涂机器人，通过喷涂机器人进行喷胶，对该系统运行进行安全检查，根据需要选择
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本实用新型涉及套架技术领域，具体涉及一种用于大型煤矿立井主井口的活动套架，所述套架包括门式活动套架、立柱、铰链以及自动复位装置，自动复位装置包括导向销、上定位块和下定位块，解决了现有技术更换箕斗时存在
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本实用新型涉及煤矿主井箕斗工作领域，具体涉及一种煤矿主井箕斗的稳罐装置，包括端罐道，滚轮罐耳，稳罐罐道，罐道梁，滚轮罐耳，滑动罐耳和稳罐罐道两端的导向装置，端罐道安装于井筒两侧且沿轴向向下延伸，滚轮罐
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