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自动脱挂夹爪机构

申请号：CN201711495048.4 申请公布号： CN107892254B
申请日： 2017-12-31 申请公布日： 2020-05-19
申请（专利权）人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 专利代理机构： 芜湖安汇知识产权代理有限公司
分类号：B66F9/075

专利介绍

本发明公开了一种自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪和从动爪之间通过传动结构相连。该自动脱挂夹爪机构结构设计合理，可实现连接夹爪自动张开闭合，从而实现牵引式AGV对料车的自动连接及脱离功能，运行效率高；并且具有自锁结构，稳定性高，可实现AGV牵引大负载料车的功能，夹爪机构开闭易于控制，安装维护简便。

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