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一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法

申请号：CN201911403295.6 申请公布号： CN111267094A
申请日： 2019-12-31 申请公布日： 2020-06-12
申请（专利权）人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 专利代理机构： 芜湖安汇知识产权代理有限公司
分类号：B25J9/16

专利介绍

本发明公开了一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法，通过双目相机采集的左、右两张工件图片，进行特征检测，根据特征提取工件抓取位姿信息，将工件的位置及姿态发送给机器人，引导机器人末端夹具抓取工件并搬运至仓储区，提高生产的自动化程度，替代人工操作，提高生产效率，减少工人劳动强度。

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