本发明公开一种水泵叶轮叶片视觉识别方法，包括以下步骤：S1、采集水泵叶轮卡盘水平面的原图像；S2、将采集的原图像转换为灰度图像；S3、在原图像中截取矩形图像区域，获取卡盘圆心位置；S4、创建一个与原图像大小相同、灰度值为0的CV_8UC1图像矩阵；将卡盘圆心位置坐标通过坐标转换到所述图像矩阵中,获取掩膜模板，对原图像通过掩膜模板处理得到分割图像；S5、对分割图像二值化、形态学处理，然后检索轮廓，得到最终轮廓；S6、在原图像中绘制步骤S5得到的最终轮廓，根据最终轮廓判断卡盘内是否插入叶轮叶片；本方法自动地对叶轮叶片进行识别，避免人为因素，便于后续的冲压点焊作业。
