达州工业云平台

一种融合反光柱的自然定位方法及系统

申请号：CN201911404501.5 申请公布号： CN111273304A
申请日： 2019-12-31 申请公布日： 2020-06-12
申请（专利权）人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 专利代理机构： 芜湖安汇知识产权代理有限公司
分类号：G01C21/00；G01C21/20；G01S17/06；G01S17/50；G01S17/86

专利介绍

本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种融合反光柱的自然定位方法及系统，该方法包括：S1、加载栅格地图及反光柱地图；S2、在非精定位区域，通过粒子滤波来计算移动机器人当前的位姿，即进行移动机器人的粗定位；S3、在进入精定位区域，将上一时刻粗定位的位姿作为精定位的初始位姿，在精定位区域通过反光柱来进行精定位。仅在需要精定位的区域布置反光柱，在粗定位区域无需布置反光柱，既满足了定位精度的需求，也减小了对应用场景的依赖。

HI,欢迎使用达州工业云平台！

一种融合反光柱的自然定位方法及系统

专利介绍

产业内其他专利

一种旋转状态参数检测传感器

一种基于磁力传感器的打捆机打捆数量实时在线检测方法

一种基于磁力传感器的方型秸秆捆打捆机的打捆长度实时在线检测方法

一种方形秸秆捆打捆机作业数据物联网监测系统

摄像头卡座

播种器盘（农机机具）