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基于二维激光雷达的车厢容器三维扫描系统点云处理方法

申请号：CN201911409321.6 申请公布号： CN111192328A
申请日： 2019-12-31 申请公布日： 2020-05-22
申请（专利权）人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 专利代理机构： 安徽省蚌埠博源专利商标事务所（普通合伙）
分类号：G01B11/00；G06T5/00；G06T5/20；G06T7/10；G06T7/77

专利介绍

本发明公开了一种基于二维激光雷达的车厢容器三维扫描系统点云处理方法，首先建立起对车厢等容器的三维扫描系统，然后根据二维激光雷达扫描后的数据进行整合处理，以建立车厢整体原始三维无序点云模型，随后再根据本发明方法处理该三维点云模型，通过改变算法部分技术路线应用于火车、汽车、箱式工件的位置定位及尺寸测量，以解决车厢类容器在三维空间中的车厢定位问题。

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基于二维激光雷达的车厢容器三维扫描系统点云处理方法

专利介绍

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