本实用新型公开了一种车身板材冲孔装置，其包括支撑架，支撑架的顶部固装有向前伸出的冲孔气缸，支撑架的上部连接有与冲孔气缸动力连接且前后滑移的上滑块，上滑块上铰装有下伸的下压支臂，支撑架上铰装有位于下压支
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本实用新型公开了一种单缸双定位夹紧机构，其包括支撑架，所述支撑架左右两侧铰装有对应设置的两根连杆，两连杆的外伸端分别固接有夹紧臂，两夹紧臂的下端之间铰装有压紧气缸、上端对应连接有夹紧头，支撑架的左右两
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本发明涉及一种机器人识别用户身份的方法，所述机器人识别用户身份的方法包括以下步骤：摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割，对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点
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本发明涉及一种用移动终端控制机器人进行互动的方法，所述机器人包括无线通信模块、中央控制器、处理器、伺服电机、电机控制器、电器驱动电路、摄像头，所述摄像头由转动马达驱动，包括以下步骤：所述移动终端通过局
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本发明涉及一种机器人伺服电机控制方法，包括：摄像头拍摄机器人前方的环境的视频，图像识别单元将所述视频的每一帧图像发送给图像分析单元，图像分析单元计算出机器人的空间位置；陀螺仪计算机器人的位置和方向，判
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本发明涉及一种扫地机器人的寻路方法，所述扫地机器人的寻路方法包括以下步骤：获取室内环境地图，并根据所述室内环境地图信息创建室内环境模型；获取室内具有明显特征的景物信息作为路标，将全局路线分割成路标与路
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本发明公开了一种升降滚床输送机，其包括底架，底架上装有可跟输送系统配套且由提升机构驱动升降的升降滚床，升降滚床上装有横向设置且由行走动力机构驱动的传送轴，传送轴上装有可驱动滑撬纵向移动的滚轮，升降滚床
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本发明公开了一种防掉落的输送装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有传输带，所述传输带的表面活动连接有挡板，所述挡板的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内腔的顶部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的底部固定连
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本发明涉及一种机器人夹爪，包括夹爪支撑座；夹爪转动连接于夹爪支撑座内；其中主推动器包括主活塞块，其中副推动器包括副活塞外壳，副活塞外壳的底部与主滑动缸套连通，副活塞外壳内部滑动连接有顶杆；其中副活塞外
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本发明涉及一种关节机器人行走控制方法，所述关节机器人行走控制方法包括以下步骤：检测关节机器人的运动速度，若所述运动速度大于预设值；获取关节机器人的姿态信息，从所述姿态信息中获取关节机器人的各连杆的质心
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本发明涉及一种基于机器人的障碍物感测方法，所述机器人包括控制器、超声波距离传感器、摄像机，所述基于机器人的障碍物感测方法包括以下步骤：所述控制器控制机器人沿第一预设方向行走；所述超声波距离传感器预设间
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1．本外观设计产品的名称：牛舍饲喂机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于饲喂饲料。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案、形状、色彩或其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或
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