本实用新型公开了一种转台式自动工装库,包括支撑台、转盘、转动机构、顶起机构和传感器;所述转盘可转动地设于所述支撑台上,所述转盘上方形成放置工装的工装库;所述转动机构与所述转盘传动连接以带动所述转盘在所
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本实用新型公开了一种配合机器人的三维视觉系统进行工件上料的顶升机构,包括基座、料箱、伺服电机、丝杠、推板和顶板;所述料箱设于所述基座上,所述丝杠沿竖直方向设于所述基座的中部,所述推板通过丝杆螺母套装在
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本实用新型公开了一种颗粒流体流量监测装置,包括底座、设于底座上表面的柱套、设于底座下表面的位移传感器,所述柱套的中孔通向所述底座的下表面,所述柱套内插装有上下滑动的连接杆,该连接杆的下端穿出所述底座的
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一种自动化产线工件的姿态矫正装置,包括工作台、以及设于工作台上的视觉检测机构、工件旋转矫向机构和工件翻转机构;视觉检测机构设于工件旋转矫向机构的正上方或者侧方,工件旋转机构靠近设于工件旋转矫向机构的一
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本实用新型公开了一种车身焊装焊枪定位机构,其包括支撑架,所述支撑架上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动座,滑动座上装有焊枪安装座,所述支撑架的一侧安装有由控制器控制的动力驱动气缸,所述滑动座的侧部与
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本发明公开了一种多车型白车身组合焊接总拼装置,其包括底座,所述底座上连接有由滑移动力机构驱动滑移的下移动座,下移动座与底座之间装有将移动到位的下移动座锁紧的移动锁紧机构,下移动座上装有由旋转动力机构驱
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本发明公开了一种基于机器视觉的多电梯并联运行协调控制方法及系统,包括以下步骤:将电梯内外摄像头采集的图像转化为灰度图,并进行二值化处理;进行HOG特征提取,得到人体特征样本,构造二型模糊神经分类器,利
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本实用新型公开了一种文丘里空气幕,其包括连接在烘干室室体端部的通风管,烘干室室体内顶部设有隔板,隔板和烘干室室体内壁之间形成与通风骨连通的新风进入腔,隔板的端部与烘干室室体侧壁内表面之间设有供新风通过
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一种具有良好密封性的移动装置,包括壳体、驱动装置、滑动机构、套筒和输出杆;所述壳体为密封结构,在所述壳体内分别设置有驱动装置和套筒;该套筒一端开口,所述套筒的开口端从所述壳体内伸出到壳体外部;在所述套
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本发明公开了一种基于数据的室内环境节能舒适个性化控制系统及方法,针对室内环境参数信息进行数据的预处理得到满足限制条件的实时数据存放在数据库,根据存放在数据库中的实时数据构建舒适性模型及能耗的模型,对建
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本发明公开了一种基于机器视觉的多电梯并联运行协调控制方法及系统,包括以下步骤:将电梯内外摄像头采集的图像转化为灰度图,并进行二值化处理;进行HOG特征提取,得到人体特征样本,构造二型模糊神经分类器,利
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本实用新型公开了一种圆孔定位夹紧机构,其包括支撑架,支撑架上装有由动力装置驱动前后移动的推动板,支撑架的前部铰装有沿其环布的至少三个夹紧拐臂,夹紧拐臂的中部与推动板之间铰装有连杆,所述夹紧拐臂的外伸端
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