本发明涉及一种用移动终端控制机器人进行互动的方法，所述机器人包括无线通信模块、中央控制器、处理器、伺服电机、电机控制器、电器驱动电路、摄像头，所述摄像头由转动马达驱动，包括以下步骤：所述移动终端通过局域网或蓝牙通信连接所述机器人的无线通信模块；所述移动终端将控制指令通过发送给所述机器人的中央控制器；所述电机控制器控制所述电机驱动电路驱动电机执行相应的动作；所述电机控制器周期性地将所述电机的执行结果反馈给所述中央控制器，所述中央控制器将执行结果通过无线通讯模块传输给所述移动终端，所述移动终端将执行结果显示在移动终端的触摸屏上。
