本发明涉及一种机器人夹爪，包括夹爪支撑座；夹爪转动连接于夹爪支撑座内；其中主推动器包括主活塞块，其中副推动器包括副活塞外壳，副活塞外壳的底部与主滑动缸套连通，副活塞外壳内部滑动连接有顶杆；其中副活塞外壳内设有限压阀，限压阀底部通过进气孔与副活塞外壳的底部连通，膨胀空腔的顶部滑动连接有驱动阀杆，膨胀空腔内部滑动连接阀块，阀块与膨胀空腔的顶部弹性连接，阀块另一侧设有密封圈，膨胀空腔顶部设有排气孔，排气孔与副活塞外壳的顶部连通，阀杆端部还设有辅助浮动活塞，辅助浮动活塞的顶部设有辅助胶圈，辅助浮动活塞的顶部设有环形的导流框，辅助活动活塞内部设有辅助排气孔，副活塞外壳的侧壁设有泄压孔。
