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一种自动化产线工件的姿态矫正装置

  • 申请号:CN201920092769.9 申请公布号: CN209477831U
  • 申请日: 2019-01-21 申请公布日: 2019-10-11
  • 申请(专利权)人:重庆固高科技长江研究院有限公司 专利代理机构: 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:B23Q7/00;B23Q15/22;B23Q15/14

专利介绍

一种自动化产线工件的姿态矫正装置,包括工作台、以及设于工作台上的视觉检测机构、工件旋转矫向机构和工件翻转机构;视觉检测机构设于工件旋转矫向机构的正上方或者侧方,工件旋转机构靠近设于工件旋转矫向机构的一侧;视觉检测机构包括支架、以及设于支架上的工业相机、相机镜头和相机光源;工件旋转矫向机构包括旋转机构和第一夹紧机构;工件翻转机构包括翻转装置和第二夹紧机构。与已有的功能单一、低精度的矫正设备相比,本实用新型具有一台设备可实现错料判断、工件正反检测、工件翻转、工件角度调整的功能,同时矫正精度高,能满足高精度的定位要求。
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