本实用新型公开了一种配合机器人的三维视觉系统进行工件上料的顶升机构,包括基座、料箱、伺服电机、丝杠、推板和顶板;所述料箱设于所述基座上,所述丝杠沿竖直方向设于所述基座的中部,所述推板通过丝杆螺母套装在所述丝杠上,所述顶板通过支撑柱与所述推板连接并位于所述丝杠顶部上方;所述伺服电机与所述丝杠的下端传动连接带动所述丝杠转动,以带动所述推板和所述顶板上下移动来顶升料箱中的工件。本实用新型解决了小件物料整箱堆放时机械手对于底部零件难抓取的困难。使用时配合物料车自动取料,再配合机器人机械手实现自动上料,从而解决自动化生产线物料流转抓取难的关键问题。