一种具有良好密封性的移动装置，包括壳体、驱动装置、滑动机构、套筒和输出杆；所述壳体为密封结构，在所述壳体内分别设置有驱动装置和套筒；该套筒一端开口，所述套筒的开口端从所述壳体内伸出到壳体外部；在所述套筒内设置有输出杆，在靠近所述输出杆的内端设置有从动磁性部件，在所述套筒上活套有主动磁性部件；所述滑动机构包括滑动部，所述滑动部与所述主动磁性部件连接；所述驱动装置驱动所述滑动机构的滑动部沿所述输出杆的轴向滑动。通过在壳体内设置套筒，套筒与壳体内部完全隔离，在套筒内设置有输出杆，通过在输出杆上设置有从动磁性部件，在套筒设置有主动磁性部件。
