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一种转台式自动工装库

  • 申请号:CN201920147174.9 申请公布号: CN209868338U
  • 申请日: 2019-01-25 申请公布日: 2019-12-31
  • 申请(专利权)人:重庆固高科技长江研究院有限公司 专利代理机构: 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:B24C9/00

专利介绍

本实用新型公开了一种转台式自动工装库,包括支撑台、转盘、转动机构、顶起机构和传感器;所述转盘可转动地设于所述支撑台上,所述转盘上方形成放置工装的工装库;所述转动机构与所述转盘传动连接以带动所述转盘在所述支撑台上转动到指定位置;所述顶起机构设于所述支撑台的下方,所述顶起机构的上端可上下移动以顶起上方对应的工装;在所述转盘上设有若干定位孔,在所述支撑台上设有向上凸出的定位销,所述定位销和所述定位孔限位配合;所述传感器靠近所述转盘设于所述支撑台上。本实用新型一种转台式自动工装库可实现多种类多个工装配合机器人进行自动换取、定位精度高,从而能够节约成本。
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