本实用新型属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座，大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸，安装底座与整机
申请（专利权）人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
本发明公开了一种循环流化床锅炉燃烧煤泥的方法。本方法可以燃烧各种含水率不同的煤泥。循环流化床锅炉在煤泥送入煤泥给料机之前不须任何先期加工。其主要特点是设置分离器将松散的未燃尽的具有较高温度的燃料颗粒从
申请（专利权）人：煤炭工业部选煤设计研究院
本发明实施例提供一种瓦斯测压装置及瓦斯测压方法，涉及瓦斯压力检测技术领域。本发明提供的瓦斯测压装置包括测压管、第一注浆管、注浆袋以及开关装置，测压管的首端用于延伸至煤层中，测压管的末端与气压检测装置连
申请（专利权）人：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司,平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司,淮南矿业（集团）有限责任公司,贵州金沙龙凤
本发明公开一种水生植物浮床，涉及水体净化技术领域，本发明包括上浮床、下浮床、连接杆、气囊和曝气装置，连接杆内部中空，连接杆的一端与上浮床连接，连接杆的另一端穿过下浮床与曝气装置连接，气囊位于上浮床四周
申请（专利权）人：安徽理工大学,平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司,淮南矿业（集团）有限责任公司
本发明提供了一种煤层压裂液混合装置，包括罐体，罐体相对的两侧设置进液口和出料口，罐体上方设置有通过注砂阀门密封的注砂口，罐体的进液口用于注入经过加压泵逐渐加压的液体，以便通过液体的压力变化使得位于注砂
申请（专利权）人：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司,平安煤矿瓦斯治理国家工程研究中心有限责任公司,淮南矿业（集团）有限责任公司
本发明涉及一种基于同步齿空间转向机构的薄煤层梭车，属于煤矿井下运输车辆技术领域。包括受料部、行走部、转向机构、中间机架、卸料部、驾驶操纵及卷缆装置，受料部和中间机架用螺栓相连，卸料部与中间机架用销轴铰
申请（专利权）人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
本发明涉及一种煤矿井下连续采煤机器人多传感器组合导航系统，包括连采机本体、主控器组件、倾角传感器、测距雷达、惯性导航组件、全站仪组件、上位机系统，实现井工条件下连采机高精度定位定向及位姿调整，解决里程
申请（专利权）人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
本发明属于煤矿井下巷道作业的悬臂式掘进机技术领域，提供了一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法，包括以下步骤：S1、在掘进机机身上布置主惯性导航组件及在截割臂安装辅惯性导航组件，在巷道内架设的固定轨
申请（专利权）人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
本发明属于两臂锚索锚杆钻车的设备技术领域，具体是一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂。大臂铰接座与垂直升降平台后侧通过螺钉连接，大臂铰接座上部安装有套筒铰接座，其中套筒铰接座与大臂外套筒铰接，
申请（专利权）人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
本发明属于锚杆支护设备，具体涉及一种两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台。平台组件与行走底盘之间连接有前平台升降油缸以及两个后平台升降油缸，两个后平台升降油缸对称设置在行走底盘后端两侧，平台组件前端底部
申请（专利权）人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
本发明提供一种煤矿井下整体式静液压驱动车辆方向盘转向装置及控制系统，装置包括设置在方向盘的转向柱末端的主动锥齿轮以及螺杆控制压力阀；螺杆控制压力阀包括阀体、阀芯、转向阀芯驱动杆、驱动螺杆；阀体具有阀芯
申请（专利权）人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
本发明纯电动80吨铲板式支架搬运车，属于煤矿辅助运输设备设计与制造技术领域；其包括铲板、前机架、中机架、后机架、电池升降架和电池架，铲板设置在前机架的前方，前机架通过铰接部联接中机架，中机架通过回转支
申请（专利权）人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
