本发明属于煤矿井下巷道作业的悬臂式掘进机技术领域，提供了一种悬臂式掘进机的导航定位及自动截割方法，包括以下步骤：S1、在掘进机机身上布置主惯性导航组件及在截割臂安装辅惯性导航组件，在巷道内架设的固定轨道上安装自动全站仪组件；S2、结合主惯性导航组件、辅惯性导航组件的检测数据计算出掘进机截割头的空间位置；S3、预先设定截割头工作的工艺路径，结合截割头的断面自动截割模型，控制升降油缸和回转油缸的行程，使截割头运动到自动截割的起点位置，按照工艺路径开始自动截割煤壁。本发明能够有效提高掘进机机身导航定位精度及截割头空间位置的自动截割精度，提高了掘进机整体的导航定位精度。
