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一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统

  • 申请号:CN201921401255.3 申请公布号: CN210919609U
  • 申请日: 2019-08-27 申请公布日: 2020-07-03
  • 申请(专利权)人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司 专利代理机构: 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
  • 分类号:E21B15/00;E21D20/00;F15B11/20;F15B13/06

专利介绍

本实用新型属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域,具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座,大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸,安装底座与整机连接,随动油缸一端连接大臂,另一端连接安装底座;举升油缸一端连接大臂,另一端连接安装底座,举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心,实现大臂上下摆动;大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座,调平油缸一端连接大臂,另一端连接大臂连接座,调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心,实现钻架上下摆动;大臂连接座上安装旋转油缸,钻架固定在旋转油缸上,钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。