本实用新型属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域,具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座,大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸,安装底座与整机连接,随动油缸一端连接大臂,另一端连接安装底座;举升油缸一端连接大臂,另一端连接安装底座,举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心,实现大臂上下摆动;大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座,调平油缸一端连接大臂,另一端连接大臂连接座,调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心,实现钻架上下摆动;大臂连接座上安装旋转油缸,钻架固定在旋转油缸上,钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。