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专利详情
一种煤矿井下连续采煤机器人多传感器组合导航系统
申请号：
CN202010265350.6
申请公布号：
CN111412911A
申请日：
2020-04-07
申请公布日：
2020-07-14
申请（专利权）人：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
专利代理机构：
太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）
分类号：
G01C21/00；G01C21/16；G01S13/86
专利介绍
本发明涉及一种煤矿井下连续采煤机器人多传感器组合导航系统，包括连采机本体、主控器组件、倾角传感器、测距雷达、惯性导航组件、全站仪组件、上位机系统，实现井工条件下连采机高精度定位定向及位姿调整，解决里程计因浮煤太多履带打滑而导致的测量不准问题，且全站仪所获取的标定信息准确度高，可靠性强；可视化程度高，可有效远程指导连采机司机进行采掘操作。
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