本发明属于两臂锚索锚杆钻车的设备技术领域,具体是一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂。大臂铰接座与垂直升降平台后侧通过螺钉连接,大臂铰接座上部安装有套筒铰接座,其中套筒铰接座与大臂外套筒铰接,大臂外套筒下方布置有后调平油缸、外侧举升油缸和内侧举升油缸,后调平油缸一端安装在调平油摆动座上,后调平油缸另一端铰接连接在大臂外套筒下侧中部,外侧举升油缸和内侧举升油缸的另一端铰接在大臂外套筒前端下侧,大臂外套筒内部镶嵌有大臂内套筒,大臂内套筒的伸出端依次联接有可伸缩的钻架补偿套筒、吊篮调整套筒铰接座和吊篮调整套筒,前端铰接座安装钻架。