本发明提供一种煤矿井下整体式静液压驱动车辆方向盘转向装置及控制系统，装置包括设置在方向盘的转向柱末端的主动锥齿轮以及螺杆控制压力阀；螺杆控制压力阀包括阀体、阀芯、转向阀芯驱动杆、驱动螺杆；阀体具有阀芯腔，前端设置有光孔和驱动杆安装筒，侧壁设置有P口、A口和T口；驱动杆安装筒的内壁设置有导向槽；阀芯密封滑动安装在阀芯腔内，周向设置有液压油流通槽，后端与阀体后端之间设置有复位弹簧；转向阀芯驱动杆穿过驱动杆安装筒和光孔，侧面设置有导向块，前端设置螺纹孔；驱动螺杆的前端设置有从动锥齿轮，后端螺纹连接在转向阀芯驱动杆的螺纹孔内。该装置和系统将车辆的行走控制和转向控制分开操作，使车辆的操纵更加轻松方便。
