本发明公开了一种长寿命流钢槽的制造方法，包括：在混料机中将硅质浇注料95～99wt％和高温粘结剂1～5wt％混合；然后加入耐火材料浇注料原料质量6～10wt％的水，继续混合约5～10min；最后，加入
申请（专利权）人：江苏集萃安泰创明先进能源材料研究院有限公司
本发明公开了一种非晶态合金平均原子团簇尺寸的调控方法，所述方法包括：非晶合金熔体平均原子团簇尺寸的计算步骤：计算不同温度下非晶合金熔体的平均原子团簇尺寸，获得平均原子团簇尺寸随温度变化的计算结果；对合
申请（专利权）人：江苏集萃安泰创明先进能源材料研究院有限公司
本发明提供一种降低非晶合金熔体浇铸温度与凝固温度之差的工艺方法，包括：步骤S1，测量所选择合金熔体在正常浇铸温度的粘度作为粘度标准；将合金熔体过热处理后降温并同时测量熔体在升温降温过程的粘度，得到粘度
申请（专利权）人：江苏集萃安泰创明先进能源材料研究院有限公司
本发明专利涉及一种地下空间自主定位多传感器智能探测机器人。该探测机器人包括机器人载体平台、滚线轮、主控箱、设置在载体平台上的后摄像头、机械手臂、仪器仓、采样筐、电池组、前摄像头等模块。机器人载体平台与
申请（专利权）人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
本发明提供一种岩心取样钻机自动取杆机构，包括提升机构、抓取主轴姿态变换机构和机械手抓取机构三部分，提升机构用于辅助提升或下放导轨上的移动滑块；抓取主轴姿态变换机构用于辅助改变转角连接块与抓取主轴的作业
申请（专利权）人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
本发明提供一种赤泥堆场土壤改良方法，包括如下步骤：首先将石膏基质破碎过筛后与酸性有机残渣混合均匀，得到复配材料，所述酸性有机残渣包括醋渣、酒糟和糠醛渣中的至少一种，然后将复配材料按照每平方米50～10
申请（专利权）人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
本发明公开一种探洞机器人初始定位的方法，包括以下步骤：获取机器人中轴线上的固定点；获取机器人中轴线上的至少一个测量点；计算方位角αn；计算探洞机器人初始定位方向角本发明采用基线长度和PDOP值进行加权
申请（专利权）人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
本发明提供了一种改进的山谷型高陡边坡雷达监测系统。包括雷达分系统、处理分系统、定位定姿分系统、转动机构、视频设备、通信设备和供电设备；雷达分系统，用于发射电磁波并接收目标场景回波；处理分系统，用于雷达
申请（专利权）人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
本发明提供一种导航定位精度的评估方法，包括以下步骤：第一步：将利用单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置安装在机器人载体上，标注好参考点；架设好RTK基准站，将RTK流动站安装在机器人载体上，其中，
申请（专利权）人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
本发明提供了一种基于多线程异步通信的高频数据入库系统。包括传感器组、数据处理模块和数据库；所述的传感器组在运动载体上，数据处理模块与数据库在控制箱上；所述的传感器组与数据处理模块通过光纤连接；传感器组
申请（专利权）人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
本发明提供了一种基于摄影测量与激光测距的干滩监测方法。包括以下步骤：步骤一：利用远程自动拍照系统，校正工业相机，定期拍摄干滩相片；步骤二：根据干滩相片，利用水线自动识别算法，精确水线的位置；步骤三：利
申请（专利权）人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
本发明提供一种赤泥堆场生态复绿方法，在赤泥堆场表面设置多个相互独立的生态锚点，所述生态锚点由内至外包括核心生态圈、自播潜育圈和过渡演绎圈，核心生态圈通过人工干预形成稳定的高级生态群落，以生物自演替的方
申请（专利权）人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
