本发明专利涉及一种地下空间自主定位多传感器智能探测机器人。该探测机器人包括机器人载体平台、滚线轮、主控箱、设置在载体平台上的后摄像头、机械手臂、仪器仓、采样筐、电池组、前摄像头等模块。机器人载体平台与主控箱通过供电通信线缆连接，实现供电和通信功能。仪器仓探测数据通过供电通信线缆实时传输到主控箱。主滚线轮实时提供里程信息。机器人载体平台搭载的单轴光纤陀螺仪、双轴倾角仪、三轴加速度计、配合主滚线轮提供的里程信息实现机器人自主定位。该探测机器人能深入地下空间，对地下空间的位置、空间信息、生命环境等属性进行探测，能够获取地下空间的三维模型。机器人适应复杂路况，具有一定防水功能。
