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一种基于摄影测量与激光测距的干滩监测方法

  • 申请号:CN201911380099.1 申请公布号: CN111060918A
  • 申请日: 2019-12-27 申请公布日: 2020-04-24
  • 申请(专利权)人:中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 专利代理机构: 长沙七源专利代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:G01S17/08

专利介绍

本发明提供了一种基于摄影测量与激光测距的干滩监测方法。包括以下步骤:步骤一:利用远程自动拍照系统,校正工业相机,定期拍摄干滩相片;步骤二:根据干滩相片,利用水线自动识别算法,精确水线的位置;步骤三:利用精准控制伺服系统,调整激光测距装置的角度,使得激光测距装置对准所识别到的精确水线位置;步骤四:激光测距装置自动测量水线到激光镜头的距离,通过几何换算得到干滩长度。本发明集成了图像识别、激光测距、精准控制伺服系统;通过自动识别水线,精准控制伺服系统调整激光测距装置角度,激光测距装置自动测量水线到激光镜头的距离,实现了干滩长度的自动化测量。