学习经历 |
1992-1995 博士后，瑞士联邦苏黎世高等理工大学（Swiss Federal Institute of Technology (ETH), Zurich, Switzerland） |
1985-1988 博士，西安交通大学 |
工作经历 |
1989- 南京东南大学机械学院 |
教授课程 |
运动稳定性及非线性振动（博士课程） 机械振动理论及应用（硕士课程） |
有限元方法（本科课程） |
机械制造工程学课程设计（本科课程） |
随机振动（博士课程） |
计算机实时控制系统（硕士课程） |
研究方向 |
1. 结构动态分析、优化与控制 |
2. 车辆动力学 |
3. 振动与噪声的被动及主动控制 |
4. 先进设计方法及信息集成 |
5. 智能交通系统中的自主车辆 |
获奖情况 |
智能化高精度多色平版胶印机，2011，江苏省科技进步二等奖 |
机床结构动态优化创新设计CAE关键技术研究，2008，教育部科技进步二等奖 |
论文著作 |
[1] Composite hierarchical anti-disturbance control for nonlinear systems with DOBC and fuzzy control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24:362–373. DOI:10.1002/rnc.2891. SCI |
[2] Robust Lateral-Plane Motion Control of Four-wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles with Tire Force Saturation Consideration, Journal of the Franklin Institute, 2014(Online press, DOI:10.1016/j.jfranklin.2014. 09.019), SCI |
[3] Motion Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Tire Force Saturations, Mathematical Problems in Engineering, 2013, Vol.2013, Article ID 819302, (http://dx.doi.org/10.1155/2013/819302) , SCI |
[4] Composite adaptive disturbance observer‐based control for a class of nonlinear systems with multisource disturbance[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2013, 27(3): 199-208, SCI |
[5]Active control of sound radiation and transmission into a cavity consisting of multi-flexible plates[J]. Noise Control Engineering Journal, 2012, 60(5): 492-506, SCI |
[6]Frictional contact analysis and experiment study of complex mechanism with pinned connections, Finite Elements in Analysis & Design, 2011, 47(2): 142-150, SCI |
[7]Experimental demonstration of vehicle stability control system in a split-m maneuver, I Mech E, D: Journal of Automobile Engineering, 2011, 225(D3): 305-317, SCI |
[8] Design and evaluation of sideslip angle observer for vehicle stability control, International Journal of Automotive Technology, 2011, 12(3): 391-399, SCI |
[9] Agent-based coordination framework for integrated vehicle chassis control, I Mech E, D: Journal of Automobile Engineering, 2009, 223(D5):601-621, SCI |
[10]On fractional control method for four wheel steering vehicle, Science in |
科研项目 | ||||
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 |
T系列数控转塔刀架产品开发在斜床身系列数控车床批量应用示范 | 国家科技重大专项，高档数控机床与基础制造装备 | 2013-2016 | 产品研发 | 230万（东大） |
SLT系列伺服转塔/动力刀架产业化关键技术开发与应用 | 国家科技重大专项，高档数控机床与基础制造装备 | 2012-2015 | 产品研发 | 290万（东大） |
Y轴全功能数控刀架 | 国家科技重大专项，高档数控机床与基础制造装备 | 2009-2012 | 产品研发 | 125万（东大） |
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制 | 国家自然科学基金面上项目 | 2014-2017 | 科研 | 80万 |
基于分布智能控制的封闭空间机敏消声单元阵列结构研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2010-2012 | 科研 | 39万 |
基于智能多主体机制的车辆集成控制系统架构研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 2006-2008 | 科研 | 28万 |
专利 | ||
专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
ZL200910183217.X | 一种双驱动系统用离合器 | 发明 |
ZL200810156041.4 | 混合动力摩托车用发动机及电机联控调速手把 | 发明 |
ZL200510094399.5 | 汽车防抱死系统的电子稳定程序的集成液压控制单元 | 发明 |
ZL200510039143.4 | 机电一体化电驱动控制的车辆转向机构 | 发明 |
ZL200510039142.X | 车辆转向机构用的贯通式锁位器 | 发明 |
ZL200510039144.9 | 车辆转向机构用的刚柔转换连接器 | 发明 |
