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殷国栋(教授)

所属单位:东南大学车辆工程系

担任职务:教授

擅长领域:

联系方式:025-52090501-8333 邮箱:登录后查看

学习经历

20033月-20073月,东南大学,机械工程学院,研究生/博士

20118月-20128月,美国俄亥俄州立大学,机械与航空系&汽车研究中心,访问学者

工作经历

20073月-20094月,东南大学,机械工程学院,讲师

20095月-20154月,东南大学,机械工程学院,副教授、博士生导师

201411月-至今            东南大学,机械工程学院,副院长

20155月-至今              东南大学,机械工程学院,教授、博士生导师

教授课程

程序设计与C++语言

汽车理论

液压与气动技术

Seminar-现代电动汽车

计算机实时控制系统(研究生课程)

Vehicle System Dynamics and Control(研究生全英文课程)

研究方向

主要成就

新能源汽车控制系统

车辆动力学及其控制

智能网联汽车

无人驾驶、智能辅助驾驶系统

车路协同

招收学生:

招收专业:080200机械工程-04车辆工程。欢迎机械类、自动化、力学等专业的学生报考研究生、博士生及博士后。

学术兼职

20142018年  第三届中国机械工业教育协会车辆工程学科教学委员会委员;

2014年   The 11th International   Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Session 3: Mechanical   

                 Dynamics and ControlCo-Chair

2014年 - The 33rd Chinese Control   Conference Program Committee Member, Vehicle Systems ControlCo-Chair;

论文著作

期刊论文(Selected):

[1] Xianjian Jin,Guodong Yin,Chentong Bian, Jiansong Chen, Pu Li, Nan Chen. Robust Gain-scheduled VehicleHandling Stability Control via Integration of Active Front Steering andSuspension Systems [J].Transaction of the ASME-Journal of Dynamic Systems, Measurementand Control. 2016,138: 014501-1-12. (SCI、EI)

[2]Yanjun Li,Guodong Yin, XianJian Jin, Chentong Bian, Jianqiu Li. Impactof Delays for In-Wheel Motor Electric Ground Vehicles with Direct Yaw MomentControl[J].Transaction of the ASME-Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control.2015,137(12):121005-1-8. (SCI、EI)

[3]Xianjian Jin,Guodong Yin, NanChen. Gain-scheduled Robust Control for Lateral Stability ofFour-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles via Linear Parameter-VaryingTechnique [J]. Mechatronics, 2015,30:286-296.(SCI、EI)

[4]Xianjian Jin,Guodong Yin,Jiansong Chen, Nan Chen. Robust Guaranteed Cost State-delayed Control of YawStability for Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Active FrontSteering System [J].International Journal of Vehicle Design,2015,69(1/2/3/4):304-323.(SCI、EI)

[5]Guodong Yin, Rongrong Wang, and Junmin Wang. Robust Control for Four Wheel Independently-Actuated ElectricGround Vehicles by External Yaw-Moment Generation [J].International Journal of Automotive Technology. 2015,16(5):839-847. (SCI、EI)

[6]Guo-Dong Yin, Nan Chen, Jin-Xiang Wang, Ling-Yao Wu. A Study on μ-synthesis Control for Four-wheelSteering System to Enhance Vehicle Lateral Stability [J].ASME Transactions Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , 2011,133(1):011002-(1-6).(SCI、EI)


科研项目

项目名称

    项目类别

    项目时间

 

 工作类别   

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题智能电动汽车异质队列的分布式协同控制国家重点研发计划2016.06-2020.12主持
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究国家自然科学基金2016.01-2019.12主持
车辆转向制动性能容错稳定性控制机理研究国家自然科学基金2012.01- 2014.12主持
基于智能多主体机制的车辆集成控制系统架构研究国家自然科学基金2006.01- 2008.12参与

专利

专利号

       专利名称

    专利类型

201410187680.2

一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置

发明

201410311456.X

一种自发电液压-电磁减震器

发明

201410380781.1

一种后轮主动转向装置及其控制系统

发明

201510283667.1

一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统

发明