科研项目
2017-2019 企业项目, “腐乳块自动装瓶关键技术与装置研究”， 负责人
2012-2014 企业项目 “钢包砌筑机器人设计原理及关键技术研究”, 参加
2009-2012 国家重大科技专项“重型锻压装备产学研平台” , 参加
2009-2011 国家863重点项目“巨型重载锻造操作装备” 子课题负责人
2006-2011 国家973课题“重载装备多自由度操作性能度量与机构设计原理” 参加
2008-2010 上海市重大技术装备专项“核电封头加工用落地铣镗床关键技术的研究” 负责人
2004―2006 留学归国人员基金项目“微细模具超声波椭圆振动切削加工的研究” 负责人
2004-2005 企业项目 “高精度数控立式珩磨关键技术及设备的研究” 负责人
代表性论文专著
（1）Ma Chunxiang, Wang Zhibo, Experimental and numerical investigation on breakage cutting tool with the ultrasonic vibration, Precision Engineering, , 2018，vol.51，pp393-402
(2) Ma Chunxiang, Zheng Maoqi, Liang Rui , Design and Research of a New Type of Installation Equipment for Offshore Wind Power Turbine, Proceedings of 2017 IEEE of ICMA, 1235-1230，August，2017 ( Ei ).
（3）Chen Kang,Ma Chunxiang,Zheng Miaoqi, Gao Feng,Optimization and mechanical accuracy reliability of a new type of forging manipulator, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015,28(2)
(4) Xun Huang, Chunxiang Ma,Suxing Wu, Qian Wang,Zhibo Wang and Feng , Design and research of a novel type of mechanical presses driven by three servo motors in parallel, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, v 227, n 3, p 580-591,2012
(5）Ma Chunxiang , E. Shamoto ec tal.，Suppression of Burrs in Turning with Ultrasonic Elliptical Vibration Cutting, International Journal of Machine Tool and Manufacturing, 2005, Vol.45，pp1295-1300
(6) Ma Chunxiang , E. Shamoto ec tal.，Study of Machining Accuracy in Ultrasonic Elliptical Vibration Cutting, International Journal of Machine Tool and Manufacturing,2004, 44(12-13),pp1305-1310
(7）Ma Chunxiang , E. Shamoto ec tal.，Study on the Thrust Cutting Force in Ultrasonic Elliptical Vibration Cutting, Material Science Forum, 2004.Vol.471-472, pp396-400
(8）马春翔, 胡德金, 超声波椭圆振动切削技术,机械工程学报, 2003，9(12)67-70
(9）马春翔, 郭常宁, 内孔磨削模糊强迫振动的研究 振动工程学报, 2004,Vol17(S) 654-656
(10）马春翔, 王艳等, 超声波振动金刚石刀具对脆性材料临界切削深度影响的研究，机械工程学报, 2005, Vol41(6)198-202
(11）马春翔,曲征洪, 基于模糊理论零件的合格概率，计量学报,2005,Vol.26(3) 217-220
(12)马春翔, 李涛等,基于模糊可能性测量理论零件的合格测量,计量学报,2007,Vol.28(3) 228-231
(13)Ma chunxiang, Ma Jie, ectal.Fuzzy Reliability of Mechanism Kinematics of the New Type Position, The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21- 25, 2010, Taipei, Taiwan
(14)Ma Chunxiang, Lui Nan, ectal.Study of Machine of Counting Pills and Filling, 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, November 3-5, 2011, Shanghai, China
(15)Chunxiang Ma, Guotao Wang , Jie Chen, Jun He, Feng Gao, Study on the New Type of the Positioner, Proceedings of the ASME 2012, DETC2012-70693
(16) Chunxiang Ma, Miaoqi Zheng, Jun He ,Feng Gao, Study on the Offshore Wind Turbine Installation Equipment with 6 Sets of Intelligent Legs, Proceedings of the ASME 2014, DETC2014-34171
(17) 郑茂琦,马春翔,王志波等,基于海浪谱的海浪模拟的改进，系统仿真学报，2014,26（2）365-375
(18)陈伟聪,马春翔,钱超等,新型振荡浮体式并联海浪发电装置的设计与分析，可再生能源，2015,33（6）958-963
软件版权登记及专利
1.专利名称： 具有冗余功能的重载锻造操作机器人，授权公告号：CN106288981B,授权公告日：2019.11.01，,
2.专利名称：一种镜像布置升降装置的重载锻造操作机器人，授权公告号：CN106238648, 授权公告日：2019.08.23
3.专利名称:火箭箭体的安装对中装置，授权公告号：CN106288981B, 授权公告日：2019.05.24，
4..专利名称：超声波椭圆振动镗削加工方法，授权号：ZL200510025063.3
5.专利名称：弯管镗铣头主驱动装置，授权号：ZL200810038195.3
6.专利名称：同向式六自由度锻造操作机，授权号：ZL200810037835.9
7.专利名称：双连杆式翻转台，授权号：CN101214618B
8.专利名称：上连杆顺向连接式锻造操作机，授权号：CN101607296B
9.专利名称：双驱动双丝杠变位机 ，授权号:CN 101862967B,
7. 基于六维智能机械腿的海上风力发电机组的安装装置, 授权号: CN102777335B
8. 海上风力发电机组的安装装置, 授权号: CN102705178B,
10. 基于遗传算法对锻造操作机夹钳机构优化的软件, 授权号: 00495285,
11.下浮动海浪发电装置, 授权号:CN102889165B
12.三伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机,授权号:CN102328448B
13.十二伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机,授权号:CN102514217B
14.多维并联摆动海浪发电装置,授权号:CN103306881B
15.新型多维并联摆动海浪发电装置,授权号:CN102444537B
16.六维海浪发电装置,授权号:CN102966485B
17.并联多维摆动海浪发电装置，授权号:CN103306882B
18.一种可调式切胶机， 授权号: ZL201410042102.X
19.全自由度海浪发电装置, 授权号: ZL201410514008.X
20. 基于海浪普的三维海浪模拟方法, 授权号: ZL201210461513.3
21. 全自由度海浪发电装置, 授权号: ZL201410514008.X
荣誉奖励
2010年中国机械工业科学技术进步三等奖,高精度数控立式珩磨机床关键技术的研究开发及产业化,(排名第1)
