科研项目
在研项目介绍：
1. 高压带电作业机器人
① 南方电网重大专项《配网带电作业智能机械臂关键技术及应用研究》（2018-2021）项目编号：
2018030101XS00092，项目技术负责人。
关键技术：基于实时总线的多机械臂控制、增强现实人机交互、视觉环境建模引导。
②企业项目《配电站自主巡检机器人》（2019-2021），项目负责人
关键技术：室内外混合导航技术、视觉目标识别
2. 面向船舶对接的多机器人控制
①国防基础科研重点项目《╳╳大部段智能对接单元》（2018-2022）负责多机器人协调自适应控制。
关键技术：机器人群控、机器人位置/力协调控制
②企业合作项目《对中小车定位器研究》（2019-2021），项目负责人
关键技术：室外高精度定位技术
③企业合作项目《╳╳╳╳数据库及智能对接软件》（2020-2021），项目负责人
关键技术：数据库、知识库、智能推理、对接控制
3. 喷涂机器人及应用
①工信部重大专项《船舶涂装车间绿色生产技术与装备研发》（2020-2024），负责机器人轨迹规划和
软件编制。（合作方：外高桥造船厂）
关键技术：机器人轨迹规划、涂层厚度控制
4. 无人机和越野机器人
①科技部基础研发计划2017YFC0209902，负责火灾、爆炸、化学泄露等灾害环境无人机与机器人系统
关键技术：无人机导航、无人车导航技术。
5. 智能装配，工业4.0
①上海交通大学-弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心《中德智能制造示范线研究》
关键技术：多AGV移动装配、智能调度、视觉定位。
代表性论文专著
近期发表的通讯作者论文：
1. Yilin Zhao ; Pengcheng Xue ; Wenhui Cai ; Junsheng Wu ; Tian Ai ; Weijun Zhang ，Research on autonomous grasping technology based on vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961444
2. Chao Wang ; Yueyang Bian ; Bin Zhao ; Guodong Qi ; Weijun Zhang Research on robot navigation technology in emergency events， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961620
3. Chao Wang ; Jiabo Feng ; Weixiang Yang ; Chunbo Xie；Weijun Zhang ; Stair feature recognition and modeling based on binocular vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) ，DOI：10.1109/ROBIO49542.2019.8961499
4. Boxi Chen ; Jiabo Feng ; Xiaoke Gao ; Kaihang Yu;Weijun Zhang ; Trajectory correction and optimization of a flexible manipulator based on a visual servo. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961421.
5. Liang Du, Jiabo Feng, Weijun Zhang. EAST in-vessel operation manipulator with failure recovery ability. Fusion Engineering and Design. 2018-05-03. (SCI), DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.05.012
软件版权登记及专利
发明专利及软著：
1. 发明专利： 自动拧螺钉机器人 专利号：202010227550.2
2. 发明专利： 箱体内测量靶标定位的机器人装置。专利号：201910966276.8
3. 软件著作权：无人机与机器人大气监测远程指挥软件 编号：2019SR0350994
4. 软件著作权：民用飞机机器人喷涂系统PLC自动控制软件 编号：2017SR185097
5、发明专利：多功能双臂教育机器人 专利号： ZL 02112485.X
6、发明专利：多功能反恐排爆集成装备 专利号：ZL 200510111232.5
7、发明专利：遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法：专利号：ZL 200810040450.8。
8、专利名称：遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法：专利号：ZL 200810040696.5。
学术兼职
2007―今 Editor of International Journal of Automation Technology
2012—今 中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员
荣誉奖励
2017 机动学院最受欢迎教师奖
2015 机动学院最受欢迎教师奖
2009 上海交通大学优秀教师奖
2008 上海交通大学优秀教师奖
2002 国家科学技术进步二等奖，《上海科技馆重大工程建设与研究》，证书号2002-J-221-2-03-D02。
2001 上海市科学技术进步一等奖，《上海科技馆工程建设与研究》，证书号011021。
2001 教育部二等奖，《智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究》
