| 已发表论文120余篇，主要代表性论文如下：
[01] 客车车身结构分析的几个基本问题. 中国公路学会客车学会第一届学术年会,北京,1987.
[02] 关于人体全身受振的评价指南国际标准（ISO2631）坐姿纵向振动的感受试验. 汽车运输研究，1989(01).
[03] A Study of Reduced Comfort Boundary of Human Exposure to Whole-Body Vibration at Lying Posture. Human Factors in Organizational Design and Management -III July, 1990, Japan,Elsevier Science Publishers B.V.(North Holland),1990.
[04] A Study of Human Exposure to Whole-Body Vibration at Lying Posture(SAE 901647). International Off-Highway & Powerplant Congress and Exposition SAE 901647,September 10-13,1990.Milwaukee, Wisconsin, U.S.
[05] 汽车车速的控制系统初探. 西安公路学院学报,1991,11(01).
[06] 改善国产客货车空气动力特性是节能的重要途径. 能源季刊，1991(03).
[07] 大客车座椅安全带的人体工程学分析. 汽车运输研究,1992, 11(04).
[08] 商用车辆空气阻力的高速滑行试验. 第四届全国风工程及工业空气动力学学术会议(上海)论文集,中国空气动力学学会编,1994.
[09] Automobile Model Scale Wind-Tunnel Test by Means of Aeronautical Wind-Tunnel. SAE 950999，Investigations into Vehicle Aerodynamics（SP-1078）,1995.
[10] 长头厢式货车加装导流罩的风洞和道路试验研究. 中国公路学报, 1995,8(03).
[11] 客车油泥模型的制作及测量. 中国公路学会客车学会,客车学术论文集,人民交通出版社,江苏交通科学研究所编,1997.
[12] 汽车流场数值模拟研究的发展概况及趋势. 中国公路学报，1998，11(02).
[13] 卧姿人体承受全身振动的试验方法研究. 客车技术与研究, 1998，20(02).
[14] A Study of Human(Chinese) Exposure to Whole-body Vibration at Recumbent Position. 24th Meeting of ISO/TC 108/SC4,Montreal，Canada,1999.
[15] 人-车-路-环境系统中的车辆技术研究. 西部大开发 科教先行与可持续发展-中国科协2000年学术年会文集,中国科学技术出版社,2000.
[16] 国产客车车身周围流场数值模拟的空间离散. 中国公路学报，2001, 14(01).
[17] 客车乘员、驾驶员和经营者择车倾向性分析. 客车技术与研究, 2001,23(05).
[18] 公路卧铺客车卧姿人体振动研究. 客车技术与研究, 2002，24(05).
[19] 基于多级关联灰度模型的公路建设社会经济环境影响评价. 中国公路学报, 2002(04).
[20] 高速公路事故响应控制模式构建. 中国公路学报, 2004(02).
[21] 汽车倒车危险度评判基本模型初探. 汽车工程, 2004(05).
[22] Research on Driver Braking Behavior under Emergency Situations and Relation between Driver Personalities and Driving Violations. Progress in Safety Science and Technology, 2005(Part A).
[23] Neural Network Control Approach for Improving Vehicle Stability. IEEE Ninth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV2006), Singapore, 2006.
[24]基于车辆综合紧急度的模糊控制. 江苏大学学报[J]. 2006，27(6).
[25]车辆碰撞事故再现技术的发展. 计算机仿真，2006(12).
[26] 多集散点车辆路径优化的混合算法. 北京理工大学学报（自然科学中文版[J]），2007(02).
[27] 一种车辆主动横摆力矩的神经网络控制方法. 江苏大学学报[J]，2007(02).
[28] 多集散点单车路径优化研究. 控制工程[J], 2007(06).
[29] 提高车辆主动安全性的模型参考变结构控制方法. 系统工程理论与实践[J], 2007(11).
[30] 一种基于装载稳定性的集装箱货物布局优化算法. 计算机应用研究[J], 2007(12).
[31] 基于改进粒子群算法的车辆配装问题求解. 控制工程[J], 2008(01).
[32] 多需求点车辆调度模型及其群体智能混合求解. 自动化学报[J]. 2008(01).
[33] 多集散点车辆路径问题及其蚁群算法研究. 系统工程理论与实践[J], 2008(02).
[34] 多轴汽车双相位转向性能分析. 系统仿真学报[J], 2008(02).
[35] 优化多品种货物配装的蚂蚁算法. 交通与计算机[J], 2008(02).
[36] 基于分层序列法求解不确定车辆数车辆调度问题的混合算法. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) [J], 2009(04).
[37] 多轴汽车同相位全轮转向摆振分析. 系统仿真学报[J], 2009(06).
[38] 基于脑电信号的驾驶疲劳检测研究. 北京理工大学学报[J], 2009(12).
[39] Research of classification for defective components of automotive recall based on clustering algorithm. the 23th Chinese Control and Decision Conference, 2011.
[40] Comparison on Driving Behavior between Manned and Unmanned Ground Vehicles. The 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2011.
[41] The Research on the Model of Driving Tenseness under Emergency[C]. Proceedings of the 2011 International Conference on Internet Computing and Information Services (ICICIS 2011).
[42] Image acquisition of drivers' fatigue state based on fuzzy evaluation[C]. Applied Mechanics and Materials, v 121-126, p 4290-4294, 2012, Frontiers of Manufacturing and Design Science II.
[43] Research on Driver Braking Behavior under Emergency Situations and the Relation between Driver Personalities and Driving Violations[J]. ASIA PACIFIC SYMPOSIUM ON SAFETY 2012，vol V，Part A.
[44] Nodes setting for the stationary model in the open-flight database based on creator. AMMASS 2012, V198-199.
[45] Control System Design of Braking Energy Regeneration of Miniature Electric Car Based on Super Electric Capacity. Advanced Materials Research/Mechatronics and Intelligent Materials II，MIM2012, V490-495.
[46] Vehicle Braking Efficiency On-Line Monitoring and Evaluation with MFDD. Advanced Materials Research, 2012, Vols.605.
[47] The Influence of Culture Factors on Defective Automotive Recall. CCDC 2012.
[48] Image acquisition of drivers' fatigue state based on fuzzy evaluation. Applied Mechanics and Materials/Frontiers of Manufacturing and Design Science II.2012
[49] Real-Time Monitoring for Vehicle Brake Temperature Rise in Continuous Long Downhill. 2012 The 2nd International Conference on Mechatronic and Mechanics（ICMAM2012）.
[50] Influences of initial braking velocity and passenger capacity on Mean Fully Developed Deceleration. Applied Mechanics and Materials, Vol. 281,2012.
主持和参加科研项目30余项，主要代表研究项目有：
[01] 陕西省交通厅重点项目”底卸式运煤半挂车设计研究”(1988年～1990年) ；
[02] 国家教委资助项目“卧姿人体承受振动的评价”(1988年～1990年)；
[03] 河北省科学技术委员会重点试验开发项目“ZCT9350GSN型散装水泥运输半挂车研制” (1992年～1994年)；
[04] 交通部部委重点试验及计算应用研究“公路高速客车造型的空气动力学研究”(1998年～2000年)；
[05] 陕西省交通厅重点应用研究“公路客车信息系统”(1998年～2000年)；
[06] 交通部重点科技项目“公路卧铺客车卧位舒适性研究” (1998年～2002年)；
[07] 教育部骨干教师资助项目“公路客车造型及空气动力学模拟研究” (2000年～2003年)；
[08] 西部交通建设科技项目“东北地区边贸通道和运输枢纽建设技术研究”（合同号：200439800060）(2004年～2008年)；
[09] 国家高技术研究发展计划(863计划)项目“驾驶人安全状态监测及预警技术”（项目编号：2006AA11Z213）(2008年～2011年)；
[10] 国家科技支撑计划项目“重特大道路交通事故综合预防与处置集成技术开发与示范应用”课题四“营运车辆安全保障技术开发及大范围集成应用”（课题编号：2009BAG13A04）(2009年～2011年)；
[11] 国家自然科学基金重点项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”（项目编号：90920304）(2009年～2013年)；
[12] 交通运输建设重大科技专项“基于物联网的公路网运行状态监测与效率提升技术”的项目“公路网传感设备在线诊断与检定技术研究及设备研制”（任务书（合同）编号：2011 318 223 300）(2011年～2014年)；
[13] 国家自然科学基金重大研究计划培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”（项目编号：91120010）(2011年～2014年)；
[14] 教育部高等学校“道路运输与工程”分教学指导委员会高等教育教学改革研究项目：“基于资源整合及资料分类的交通运输领域人才培养模式研究” (2009年～2013年)；
[15] 北京理工大学教育教学改革重点项目：“交通运输工程学科本科生人才培养模式改革的研究与实践” (2009年～2013年)。
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