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授权发明专利：
1.刘辉，韩立金，项昌乐，马越，马文杰.一种正差速式机电复合传动装置.中国，专利号ZL 201410283337.8 授权公告日2017.1.18
2.刘辉，项昌乐，崔星，韩立金.一种用于混合动力车辆的三模式动力传动装置.中国，专利号ZL201110057445.X，授权公告日2012.4.18
3.刘辉，项昌乐，韩立金，马越.一种混合动力车辆机电复合传动装置.中国，专利号ZL201110058043.1，授权公告日2012.5.23
4.刘辉，李训明，项昌乐，韩立金.一种机电复合传动履带车辆多目标优化方法.中国，专利号ZL201610147773.1,授权公告日2018.3.23
5.刘辉，李训明，项昌乐，韩立金.一种机电复合传动履带车辆功率分配方法.中国，专利号ZL201610147378.3,授权公告日2018.6.19
6.刘辉,邱文伟,王伟达,聂海棹，马越.一种机电复合传动状态监测信号小波降噪方法.中国，专利号ZL201510170727.9，授权公告日2018.05.01
7.刘辉，李华，项昌乐，韩立金.正负弹簧并联式半主动控制性联轴器.中国，专利号 ZL201310019712.3，授权公告日2015.04.22
8.刘辉，项昌乐，何韡，韩全福.一种车用两挡行星变速机构的振动试验装置.中国，专利号 ZL201310022195.5，授权公告日2015.10.21
9.刘辉;王晓杰;韩立金;马越.一种刚度可调式半主动控制型车用扭转减振器.中国，专利号ZL 201510302980.5授权日2017.04.26
10.刘辉，项昌乐，李华.一种可变负刚度的半主动控制型联轴器. 中国，专利号ZL201510303565.1，授权公告日2017.12.5
11.项昌乐，刘辉，韩立金，马越.一种履带车辆机电复合传动装置.中国，专利号 ZL201110010559.9，授权公告日2013.10.2
12.韩立金，刘辉，项昌乐，马越，马文杰.等一种履带车辆用独立转向式机电复合传动装置.中国，专利号ZL201410039996.7，授权公告日2015.7.29
13.韩立金，刘辉，项昌乐，王伟达，韩全福.等一种双行星排三模式机电复合传动装置.中国，专利号ZL201410039982.5，授权公告日2015.7.8
14.项昌乐;刘辉;王成;李华.两级定轴齿轮传动机构振动试验装置.中国，专利号ZL 201510276459.9，授权公告日2017.10.13
主持项目：
1.车辆机电复合传动振动能量传递机理及主动控制研究，国家自然科学基金项目，主持
2.基于正负刚度并联的汽车传动系统半主动扭振控制研究.国家自然科学基金项目，主持
3.车辆传动换挡过程非线性动力学建模与求解. 国家自然科学基金项目，主持
4.机电复合传动集成与优化研究.重大背景预研课题，主持
5.重型车辆机电复合传动技术研究.装备预研课题，主持
6.宽频激励传动系统振动特性及抑制研究.国防基础产品创新计划课题，主持
7.混合动力汽车动力性、经济性及整车性能仿真计算.上汽科技基金会产学研课题，主持
