一种球面滚动机构,包括第一着地杆(1);第二着地杆(4);短连接杆(2);长连接杆(3);其中,第一着地杆(1)与配重块(6)连接,第二着地杆(4)与电机(5)连接,四个杆件连接成一个空间闭合四杆机构
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本发明公开了气液交织冷却高功率密度电机,属高功率密度电机领域。该电机的电枢绕组用绝缘套管包裹,采用非金属T型支架支撑和槽楔固定,并形成定子铁心内轴向冷却介质通道。非金属密闭筒、机壳内壁、定子铁心与第一
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本发明涉及发动机技术领域,尤其涉及一种定容燃烧弹多功能电控进气系统。该系统由预混箱、湍流/层流切换装置、湍流射流装置以及电控单元组成;预混箱的出口与湍流/层流切换装置的进气口连接,湍流/层流切换装置的
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本发明公开了涉及锂电池参数确定方法的技术领域,具体涉及一种锂电池容量快速估计方法。所述方法包括步骤1:取设定数目的训练样本电池利用复合脉冲电流法进行内阻测试,得到训练样本电池的内阻值;步骤2:利用恒流
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本实用新型涉及一种混合动力汽车发动机启动技术,尤其涉及一种汽车发动机快速启动辅助电子控制器。该电子控制器由汽车发动机快速启动辅助电子控制单元分别与CAN总线接口、车速及加速度采集模块、电池电荷状态采集
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好氧低碳氮比污水氨氮直接脱氮生物颗粒载体及其制备方法，属水处理领域。本发明可解决低碳氮比污水因碳源不足生物脱氮效率低且工艺复杂、因物化处理成本高、有二次污染等弊端，从而实现低成本、无二次污染的高效脱氮
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本发明公开了一种同步短程硝化与生物膜式厌氧氨氧化方法与装置,包括以下步骤:污水进入进水箱,调节pH至7.5-8.5;污水进入同步短程硝化与生物膜式厌氧氨氧化反应器,与污泥接触反应;其中,同步短程硝化与
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一种磁性液体微压差传感器的防溢出装置,属于磁性液体微压差传感器的辅助装置,适用于磁性液体微压差测量。解决了由于压强超出临界值时因磁性液体溢出而造成的环境污染和测量结果失真的问题。该装置包括:高强度漆包
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本发明公开了一种高收率合成双季戊四醇、三季戊四醇的制备方法,催化剂是一种活化处理过的高分子负载固体碱,由载体和活性成分构成,载体是苯乙烯共聚交联结构的高分子基体,活性成分来自于季胺基或与其结合的氢氧根
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本发明公开了一种直流不间断电源,包括电连接的开关电源电路、充电电路、保护电路、升压电路电源、管理电路和锂电池;由于该直流不间断电源采用了以LTC1700为核心的升压电路、以LTC4002芯片为核心的充
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单自由度折叠变形机构包括:三个杆组I(A)、三个杆组II(B)、三个杆组III(C)、三个中长轴(1)和三个长轴(2)。杆组I(A)由第一连接杆(4)和第二连接杆(5)组成,杆组II(B)由第一连接杆
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步长可变的四边形滚动机器人,包括第一至第四杆组(A、B、C、D)、八个保护球壳(15)以及连接它们的一个滚动驱动电机(12)和七个配重(13)。机器人的外形为一个平行四边形,第一至第四杆组分别作为平行
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