一种可变形搜救探测机器人,包括第I三角组件(A1)、第II三角组件(A2)、三个支链杆组(B1、B2、B3)和六个驱动电机(1、2、3、4、5、6)。第一支链杆组(B1)分别通过第一驱动电机(1)和第
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本发明公开了一种导磁导电复合齿结构的自起动永磁同步电机。其转子包括转子铁芯、若干个笼条、若干块永磁体、隔磁环和转轴。转子铁芯齿顶处采用导磁导电的复合材料构成复合齿,铁芯的其它部分采用硅钢片叠压形成转子
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本实用新型公开了一种一次性折叠立式环保垃圾袋,包括袋体、第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板固定设置在袋体的一内侧壁上,所述第二支撑板固定设置在与所述第一支撑板位置相对的袋体另一内侧壁上,所述第二支
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本发明公开了一种双室冻土体积冻胀率测定仪,包括保温室、试样管、隔热座、试样容器、压差传感器和冷浴;试样管上设有进水管,且该试样管设置在保温室内,试样管的底部管口与隔热座之间密封连接;试样容器设置在试样
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本实用新型涉及土木工程中健康监测,尤其是一种用于将光纤光栅式传感器安装在木结构上的装置,安装支座包含有连接座及焊在连接座上的安装座,连接座与安装座呈一字型或十字型,安装支座通过木螺钉固定在木构件上,传
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一种用于转动系统和静止系统之间多通道气体输送的磁性液体密封装置,属于密封领域。解决了现有的多通道输气装置只能在气体进出口没有相对运动的情况下输送气体,而不能在气体进出口有相对运动的情况下输送气体的问题
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本发明属于过江隧道工程技术领域,特别涉及一种地层劈裂抗力试验装置及测定方法。该装置采用泥水箱、气压泵、测量设备和成孔装置为主体结构。泥水箱的上盖板上连接有排气阀、注浆管和加压管,加压管与气压泵连接;泥
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本发明公开一种单自由度三足步行移动机构,该机构由左足A、中足B、右足C、第一曲柄D、第二曲柄E、第三曲柄F和第四曲柄G组成,左足A通过连接轴和左足电机轴与第一曲柄D、第二曲柄E转动连接,中足B通过连接
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本发明公开了列车运行控制技术领域中的一种列车运行控制系统性能的改进方法。包括:区域控制器在第k个周期开始时,接收所有列车当前时刻的状态信息;在不超过设定的最大允许等待时间时,计算生成与发送第k个周期的
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面向轨道交通基础设施服役状态检测的接入网构建方法,属于轨道交通安全信息获取方法技术领域。在轨道交通基础设施服役状态检测系统中的传感器采用无线通信,构建上下两层通信层;所述通信地址为两个字节,通信帧格式
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本发明公开了一种基于单天线的到达角估计方法,属于通信领域,该方法包括:在选定的目标范围内选取位于一条直线上的N个测量点,相邻测量点的间隔不大于载波波长的一半,利用单天线信道探测系统对N个测量点进行信道
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本实用新型提供了一种应用于电子鼻系统中的气敏传感器阵列,包括电路板,所述电路板上焊接五个的石英基片,不同的石英基片上附有不同的聚合物薄膜,所述聚合物薄膜分别为聚丙烯酸钠、聚三甲基硅-1-丙炔、尼龙66
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