一种具有运动分岔特性的并联机构,涉及机器人技术领域。解决了传统并联机构不能适应多任务工作环境的问题。该机构包括:动平台(29)、定平台(30)和第一、二、三支链(33、34、35)。第一支链(33)包
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本发明公开了一种基于单模-多模-单模光纤模间干涉温度测量装置,包括激光器、SMS光纤、PIN管、数据采集卡以及信号处理器,所述SMS光纤由第一单模光纤、多模光纤和第二单模光纤级联而成,所述激光器输出连
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本发明公开了一种贝氏体/马氏体/奥氏体复相高强钢的制备方法,属于低合金高强钢的领域。采用C-Mn-Si-Cr为主要合金元素,添加Al、Ni、Mo、Cu、Nb、Ti和V等元素,其余为Fe。采用常规炼钢工
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本发明公开了一种钢筋混凝土周期性减震结构,包括竖向支承结构和水平传力结构,竖向支承结构包括柱、墙、主梁和次梁,水平传力结构包括楼板和屋面板,所述的竖向支承结构为整体浇筑而成,水平传力结构安放在竖向支承
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本发明公开了一种基于站台冗余的列车运行图调整方法和系统,方法包括当原站台失效时,对原运行图进行调整生成新运行图,该新运行图对每一辆受影响列车分配一个新站台;如果所述原站台被成功修复,则所述受影响列车继
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本发明涉及一种可折叠移动机器人。所述移动机器人包括长转轴(1、6、11),驱动杆(2、7、12),固定转轴(3、8、13),下U型件(4、9、14),十字轴(5、10、15)和可折叠平台(A、B)。三
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一种仿婴儿四足爬行机器人,包括右臂、前机体连接板、柔性脊柱、右腿、后机体连接板、左腿以及左臂,其中左臂(G)和右臂(A),左腿(F)和右腿(D)为两组各自结构完全相同的组件,上臂、下臂以及上腿由舵机来
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顶点可展多面体折叠机构,包括四个相同的可展平台A、B、C、D和六条支链I、II、III、IV、V、VI。六条支链分别通过转动连接的方式,将四个可缩放平台两两相互连接,形成外形类似四面体。可展平台A包括
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一种磁性液体阻尼减振装置,属于机械工程振动领域,适用于长物体的减振。解决了现有磁性液体阻尼减振器壳体内壁和永久磁铁之间发生碰撞,使永久磁铁使用寿命下降,影响减振性能。该装置用胶将第一环形永久磁铁粘在壳
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本发明公开一种六边形滚动机构,由中间传动组件A,左侧连接组件B,右侧传动组件C组成,中间传动组件A通过配重轴与左侧传动组件B和右侧传动组件C活动连接。左侧连接组件B的B1端连接在中间传动组件A的A1端
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磁性液体阻尼减振装置,属于机械工程振动领域,适用于长物体的减振。解决了现有磁性液体阻尼减振器壳体内壁和永久磁铁之间发生碰撞,使永久磁铁使用寿命下降,影响减振性能。该装置中窝簧(5)的外端焊接在壳体(4
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本专利涉及一种管道机器人,其外形为三棱柱体,机构可以分九个棱边(A、B、C、D、E、F、G、H),其中有第一到第六三角形棱边(A、B、C、D、E、F)和第一到第三侧棱边(G、H、I)。该机器人包含九个
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