本发明公开了一种全自动助餐机器人，包括：底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺；所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上；所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物
申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
本发明公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块
申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种床具，包括联动控制机构、前段床板和中段床板，中段床板的前端能够转动的连接于前段床板后端；在第一结构状态下，前段床板与中段床板水平平齐，且皆位于第一高度位置；在第二
申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司,昆山安明泰机电科技有限公司
本发明公开了一种活性炭催化臭氧氧化装置及工业废水的处理工艺，该装置包括反应室，所述反应室的底部设有配水孔，上部设有出水口，顶部设有顶板，顶板上开有排气孔；所述反应室内部设有催化反应区，所述催化反应区的
申请（专利权）人：杭州市城建设计研究院有限公司
本实用新型涉及海绵城市渗透装置技术领域，且公开了一种适用于海绵城市的渗透装置，包括基土和路缘石，所述基土的顶部从下到上依次铺设有设有砂石层、填料层、结合层和透水砖，所述基土的顶部开设有圆弧槽，所述基土
申请（专利权）人：杭州市城建设计研究院有限公司
本实用新型公开了一种半自动助餐机器人，包括底盘、大臂、小臂和连接于小臂前端的餐勺；底盘上设有腰部回转机构；大臂的一端通过大臂驱动机构与腰部回转机构相对转动连接，大臂的另一端通过小臂驱动机构与小臂后端相
申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
本实用新型公开了一种机器人减震底盘，包括底盘本体、驱动机构，所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上；所述减震机构包括：减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧；所述驱动机构安装板
申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
本实用新型公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述
申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司,昆山瑞泰智能科技有限公司
本发明公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降
申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司,昆山瑞泰智能科技有限公司
本发明公开了一种半自动助餐机器人，包括底盘、大臂、小臂和连接于小臂前端的餐勺；底盘上设有腰部回转机构；大臂的一端通过大臂驱动机构与腰部回转机构相对转动连接，大臂的另一端通过小臂驱动机构与小臂后端相对转
申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
1.本外观设计产品的名称：预制混凝土肋梁式楼梯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于楼梯的两端平台段以及两侧的肋梁。4.最能表明设计要点的图片或照片
申请（专利权）人：清华大学建筑设计研究院有限公司
一种整浇并挂集成墙板及其快装式墙体结构，所述集成墙板是预制混凝土构件，上部预埋有至少两个并挂件、下部对应预埋有至少两个对接件；并挂件的内端埋设在墙板混凝土内、外端垂直突出于集成墙板内表面；外端带有竖向
申请（专利权）人：朱宏宇
