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专利详情
一种机器人减震底盘
申请号：
CN201821171134.X
申请公布号：
CN208698922U
申请日：
2018-07-24
申请公布日：
2019-04-05
申请（专利权）人：
昆山市工业技术研究院有限责任公司
专利代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司
分类号：
B62D57/02
专利介绍
本实用新型公开了一种机器人减震底盘，包括底盘本体、驱动机构，所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上；所述减震机构包括：减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧；所述驱动机构安装板上还开设有轴承孔，所述轴承孔内设有线性轴承，所述减震弹簧支撑于减震上板与线性轴承上端盖之间；所述导向柱的上端与减震上板固定连接，导向柱的下端贯穿线性轴承的轴孔与所述底盘本体固定连接。本实用新型设置了减震机构，可以保证驱动轮在地面不平整、有较小坡度的情况下紧紧抓地，防止空转。
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