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专利详情
一种全自动助餐机器人
申请号：
CN201810816339.7
申请公布号：
CN108818566A
申请日：
2018-07-24
申请公布日：
2018-11-16
申请（专利权）人：
昆山市工业技术研究院有限责任公司
专利代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司
分类号：
A47B31/00；B25J19/00；B25J11/00；B25J13/00
专利介绍
本发明公开了一种全自动助餐机器人，包括：底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺；所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上；所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块，当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时，助餐机械手停止运行。本发明设置了障碍物检测模块，能够实时检测餐勺运动区域内是否有障碍物，避免出现碰撞撒餐及人员误伤。
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