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一种机器人

申请号：CN201821171296.3 申请公布号： CN208697420U
申请日： 2018-07-24 申请公布日： 2019-04-05
申请（专利权）人：昆山市工业技术研究院有限责任公司,昆山瑞泰智能科技有限公司 专利代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
分类号：B25J11/00；B25J19/00；B25J5/00

专利介绍

本实用新型公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。本实用新型设置了机械手和升降机构，可以实现不同高度物品的抓取、呈递，应用于家庭、福利院、养老院等场所能够实现助残助幼助老。

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