本发明涉及一种适于集群协作的智能焊接系统及其工作方法，本智能焊接系统，包括：无人机、服务器和若干磁吸式焊接机器人；其中所述无人机适于对大型待焊接物的焊接面进行图像采集，并把图像数据发送至服务器；所述服
申请（专利权）人：陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
本发明涉及一种磁吸式焊接机器人及其工作方法，本磁吸式焊接机器人包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所
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1.本外观设计产品的名称：焊接数据采集装置（Arcbox）。2.本外观设计产品的用途：用于数据采集装置的数据传输作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
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提供一种工件实物与工件三维CAD模型的对应点匹配方法，本发明通过计算各个视图中工件照片轮廓，采用三维扩充的方式得到空间坐标点，取各个坐标的极值点为关键点，在三维CAD模型中同样选取各个坐标轴上的极值点
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提供一种机器人对工件关键点识别与定位的方法，本发明建立了工件实物图到机器人作业点直接的映射关系，通过拍照的方式确定施工的关键点位，通过深度卷积神经网络进行训练得到关键点识别模型，能够在工件位置发生缩放
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提供一种非接触式焊接机器人用辅助示教工具，包括辅助示教准确对点工具，辅助示教准确对点工具包括套筒Ⅰ、套筒Ⅱ和套筒Ⅲ，套筒Ⅰ内腔前端口设有凸透镜Ⅰ，套筒Ⅱ套于套筒Ⅰ内腔后部，套筒Ⅱ内腔前端口设有凸透镜Ⅱ
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本发明公开了一种基于动态瓶颈预测的智能车间生产优化方法，用于解决现有车间调度方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采用物联网技术给生产车间设备、人员配备无线射频识别设备，获取制造车间的实时生产数据，并
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汽车玻璃的除雾系统。提出了一种结构精巧、自动化程度高，开启后可有效避免汽车的前挡风玻璃起雾的汽车玻璃的除雾系统。包括汽车主机、LIN通信电路、主控模块电路、车载电池、电源输入电路、电源输出电路和温湿度
申请（专利权）人：扬州源悦信息技术研究院有限公司
LED温度补偿电路。提供了一种光照亮度一致，电路简单，生产成本低，提高光照稳定性及舒适性的LED温度补偿电路。包括恒定电流输入端VCC、电流反馈端VREF、以及连接所述恒定电流输入端VCC和电流反馈端
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汽车喇叭的驱动系统。提出了一种结构新颖、自动化程度高，可对喇叭频率进行自动调整，从而使得在不同环境温度及气压下喇叭发声一致的汽车喇叭的驱动系统。包括车载电池、电源输入电路、电源管理电路、主控模块电路、
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汽车后备箱的开启系统。提出了一种结构精巧且使用方便，使用时用户可更为直接的判断出触发位置的汽车后备箱的开启系统。包括汽车主机、LIN通信电路、主控模块电路、车载电池、电源输入电路、电源输出电路、LED
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汽车氛围灯的控制系统。提出了一种结构精巧、使用效果好且车内气氛烘托效果好、情调营造效果好的汽车氛围灯的控制系统。包括车载电池、电源接入口电路、电源管理电路、主控模块电路、温度采集电路、LIN通信电路、
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