本发明涉及一种适于集群协作的智能焊接系统及其工作方法，本智能焊接系统，包括：无人机、服务器和若干磁吸式焊接机器人；其中所述无人机适于对大型待焊接物的焊接面进行图像采集，并把图像数据发送至服务器；所述服务器适于对各焊接点位置进行标定，并由无人机将各磁吸式焊接机器人分别运输至相应焊接点位置执行焊接工作；本发明的智能焊接系统及其工作方法，其通过服务器可以对焊接面构建坐标系，通过坐标系确定各通过图像识别技术获得的各焊接点位置，然后通过无人机将各磁吸式焊接机器人分别运输至相应焊接点位置执行焊接工作，进而实现各磁吸式焊接机器人集群协作，提高焊接效率。
