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机器人对工件关键点识别与定位的方法

申请号：CN201910599887.3 申请公布号： CN110363127A
申请日： 2019-07-04 申请公布日： 2019-10-22
申请（专利权）人：陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司 专利代理机构： 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）
分类号：G06K9/00；G06N3/08；G06N3/04；G06K9/32

专利介绍

提供一种机器人对工件关键点识别与定位的方法，本发明建立了工件实物图到机器人作业点直接的映射关系，通过拍照的方式确定施工的关键点位，通过深度卷积神经网络进行训练得到关键点识别模型，能够在工件位置发生缩放、平移、旋转、微小形变扭曲时，仍然能够准确定位工件上关键点即示教点，使工件关键点位的识别不受工件摆放位置、旋转角度、微小形变的影响，关键点识别的误差较小，制作成本低廉。

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机器人对工件关键点识别与定位的方法

专利介绍

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