本发明公开了一种自动驾驶农机田间作业路径规划系统及规划方法,包括数据采集单元、用户操作单元和处理单元,所述数据采集单元和用户操作单元连接,所述数据采集单元和用户操作单元分别与处理单元连接;所述数据采集
申请(专利权)人:洛阳智能农业装备研究院有限公司
本发明公开一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法及系统,能够利用加速度传感器实时检测当前的刹车情况,即反向加速度值,控制器根据反向加速度的值的大小对驱动模块发布相应制动的命令,从而使得刹车部件进行刹
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本实用新型公开了一种热雾机电控自动启停机构,包括热雾机本体、水管、药管、油泡、挡板、化油器、和点火开关,油泡设置在化油器的一侧,所述水管和药管的外端均设有球阀,所述球阀的上端设有第一舵机,化油器的上端
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1.本外观设计产品的名称:农业机械控制器。2.本外观设计产品的用途:用于整车各种信号的采集及其执行机构的控制。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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本实用新型公开了一种无人化农机的电液阀组,包括常开式行车制动器、驻车制动器、桥差速锁、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例减压阀、定值减压阀、压力油源P和回油端口T,所述压力油源P的
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一种基于铣削小孔的数控机床切削热误差测试和评价方法,属于数控机床切削热误差测试和评价领域。其步骤如下:1)制作测试零件;2)安装定位测试零件;3)将测试零件按热误差检测顺序要求的加工流程完成待加工表面
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本发明公开了一种用于自动驾驶农机作业路径规划的收边规划方法,包括初始化农田模型,获取农田边界数据、农田入口位置、农田出口位置;根据农田模型中的农田边界数据,对农田模型进行分类;根据农田模型中的农田边界
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为了解决现有技术中智能驾驶面临本地计算与网络计算脱节的问题,本发明提出一种无人驾驶电动拖拉机智能网联系统及集群驾驶方法,包括车载控制终端、核心传输链路层以及人机交互层;其中,车载控制终端采集整车的状态
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本发明公开了一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构,包括底盘、轮胎总成、轮毂电机驱动总成和动力输出总成,轮胎总成包括前驱动桥和后驱动桥,动力输出总成包括液压泵、动力输出电机和动力输出减速器,轮胎总成和动力输
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为了解决传统采集模式效率低下的问题,本发明提出一种基于Android系统的地理信息数据采集方法,包括以下步骤:S1.构建自定义地图;S2.配置采集信息数据库;S3.外业数据采集;S4.内业数据整理。本
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本实用新型涉及一种刀库调整机构,包括立柱和刀库,立柱左右两侧端面分别固定连接有左刀库固定支架和右刀库固定支架,两刀库固定支架之间连接有刀库安装板,刀库安装板的外侧端面设有刀库。采用前后调整刀库机构,调
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本实用新型涉及一种用于立式加工中心的分体式工作台,分体式连接的工作台与工作台底座,且在工作台底座上设有滑块压板、压块和导轨滑块,不但使得结构轻便,易于装配调整,而且工作台可以适用于更换为多种工作平台,
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