为了解决现有技术中智能驾驶面临本地计算与网络计算脱节的问题，本发明提出一种无人驾驶电动拖拉机智能网联系统及集群驾驶方法，包括车载控制终端、核心传输链路层以及人机交互层；其中，车载控制终端采集整车的状态环境信息，将该数据通过无线传输的方式发送至核心传输链路层，然后进入Internet，最后进入人机交互层，在人机交互层体现用户需要的数据或者根据用户需求对车辆行驶的指令进行反向输入，从而人为控制车辆的行驶。本发明采用集中式网络架构，支持异构车联网的全局智能管控与数据融合，通过空天地一体化通信，为无人驾驶提供无缝覆盖网络。
