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一种自动驾驶农机田间作业路径规划系统及规划方法

申请号：CN202010224567.2 申请公布号： CN111189444A
申请日： 2020-03-26 申请公布日： 2020-05-22
申请（专利权）人：洛阳智能农业装备研究院有限公司 专利代理机构： 河南广文律师事务所
分类号：G01C21/00；G01C21/20

专利介绍

本发明公开了一种自动驾驶农机田间作业路径规划系统及规划方法，包括数据采集单元、用户操作单元和处理单元，所述数据采集单元和用户操作单元连接，所述数据采集单元和用户操作单元分别与处理单元连接；所述数据采集单元包括多种传感器，目的是采集作业区域与农机周围的环境信息，用户操单元用于人机交互；自动驾驶农机田间作业路径规划方法包括八个步骤；本发明利用高精度的定位装置，通过车辆控制器，可以实现农机位姿的精准控制，通过科学的田间作业路径规划系统及方法，可以有效的提高农机的作业效率和作业质量。

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