本实用新型提供的鞋柜自动收纳装置，包括柜体，柜体的一侧面设置有轮转链条传输装置，轮转链条装置包括主动轮和被动轮，以及穿在主动轮和被动轮上的链条，链条上通过拨片安装有鞋座单体，柜体上还安装有一对纵向导轨，每条纵向导轨分别与位于主动链轮和位于被动链轮之间的一段链条平行，鞋座单体能够沿纵向导轨上下进行平动。本实用新型提供的鞋柜自动收纳装置，能够实现鞋子的自动收纳以充分利用柜体内的空间。
1.鞋柜自动收纳装置，其特征在于，包括柜体(1)，所述柜体(1)的一侧面设置有轮转链条传输装置，所述轮转链条传输装置包括主动轮(21)和被动轮(22)，以及穿在所述主动轮(21)和所述被动轮(22)上的链条(23)，所述链条(23)上通过拨片(31)安装有鞋座单体(32)，所述柜体(1)上还安装有一对纵向导轨(33)，每条所述纵向导轨(33)分别与位于所述主动链轮和位于所述被动链轮之间的一段链条(23)平行，所述鞋座单体(32)能够沿所述纵向导轨(33)上下进行平动。
2.根据权利要求1所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述拨片(31)安装在所述鞋座单体(32)的顶部中心处。
3.根据权利要求2所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述鞋座单体(32)上设有导向轮(34)，所述导向轮(34)与所述纵向导轨(33)滚动摩擦连接，所述导向轮(34)沿所述拨片(31)与所述鞋座单体(32)的连接处所在的立面对称设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述柜体(1)下方设有鞋抓取装置，所述鞋抓取装置能够沿第一水平导轨(41)和第二水平导轨(42)移动，所述第一水平导轨(41)安装在所述柜体(1)下方的鞋柜水平支撑板(10)上，所述第二水平导轨(42)滑动安装在所述第一水平导轨(41)上。
5.根据权利要求4所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述第二水平导轨(42)安装在所述导轨座(43)上，所述导轨座(43)被流体压力式工作缸驱动，所述导轨座(43)上安装有滚轮，所述滚轮与所述第一水平导轨(41)滚动摩擦连接。
6.根据权利要求5所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述鞋抓取装置包括抓取装置座，所述抓取装置座上设置抓取装置平移电机(44)，所述抓取装置平移电机(44)与抓取装置齿轮(45)传动连接，所述抓取装置齿轮(45)与齿条(46)啮合，所述齿条(46)安装在所述第二水平导轨(42)上，所述抓取装置平移电机(44)上还安装有滑动块(47)与所述第二水平导轨(42)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的鞋柜自动收纳装置，其特征在于，所述鞋抓取装置还包括抓取机构，所述抓取机构包括作动缸(48)，所述作动缸(48)的一端安装在所述抓取装置平移电机(44)的底部，所述作动缸(48)的外壁上枢接有多个抓取杆组，所述抓取组包括第一杆(49)、第二杆和第三杆，所述第一杆(49)枢接在所述作动缸(48)的外壁上，所述第二杆枢接在所述作动缸(48)的缸杆上、并与所述第一杆(49)枢接，所述第三杆与所述第二杆固定连接并自第二杆对于第一杆(49)的枢接端向下延伸。技术领域
本实用新型属于鞋柜技术领域，特别涉及一种鞋柜自动收纳装置。
背景技术
在室内在门口脱鞋和换鞋时，普通鞋柜存在不方便，占空间面积较大，不适合放在家门口，而普通鞋架又不能达到消毒除湿防臭的效果，不适合长期存放鞋子。目前市场上的鞋柜种类繁多，有一定的消毒除湿功能，普遍采用玄关式木柜加消毒除湿装置。这些装置虽有一定的实用效果，但由于其往往被置于房屋开门处或角落，其功能性不强，往往只能做到其中一部分，消毒除湿就需要占用很大的空间。而方便放鞋的又不适合消毒除湿，而且都需要人力才能实现放鞋和取鞋的功能。对于家庭而言，则更是需要鞋柜加鞋架配合方式才能较好的延长鞋子使用年限，其方式占地面积和空间面积较大，耗费人力资源，难以有效的达到方便的效果。实用新型内容针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种鞋柜自动收纳装置，能够实现鞋子的自动收纳以充分利用柜体内的空间。本实用新型提供的鞋柜自动收纳装置，包括柜体，柜体的一侧面设置有轮转链条传输装置，轮转链条装置包括主动轮和被动轮，以及穿在主动轮和被动轮上的链条，链条上通过拨片安装有鞋座单体，柜体上还安装有一对纵向导轨，每条纵向导轨分别与位于主动链轮和位于被动链轮之间的一段链条平行，鞋座单体能够沿纵向导轨上下进行平动。通过设置纵向导轨保证鞋座单体的平动，可以保证鞋子放置在鞋面单体上之后的稳定。此外，通过链条上的拨片带动鞋座单体，不但使得鞋座单体能够循环的使用，而且还可以使得空的鞋座单体在需要时被链条带动到最底层，方便人们将鞋子放入。根据本实用新型提供的一实施方式，拨片安装在鞋座单体的顶部中心处。根据本实用新型提供的一实施方式，鞋座单体上设有导向轮，导向轮与纵向导轨滚动摩擦连接，导向轮沿拨片与鞋座单体的连接处所在的立面对称设置。根据本实用新型提供的一实施方式，柜体下方设有鞋抓取装置，鞋抓取装置能够沿第一水平导轨和第二水平导轨移动，第一水平导轨安装在柜体下方的鞋柜水平支撑板上，第二水平导轨滑动安装在第一水平导轨上。根据本实用新型提供的一实施方式，第二水平导轨安装在导轨座上，导轨座被流体压力式工作缸驱动，导轨座上安装有滚轮，滚轮与第一水平导轨滚动摩擦连接。根据本实用新型提供的一实施方式，鞋抓取装置包括抓取装置座，抓取装置座上设置抓取装置平移电机，抓取装置平移电机与抓取装置齿轮传动连接，抓取装置齿轮与齿条啮合，齿条安装在第二水平导轨上，抓取装置平移电机上还安装有滑动块与第二水平导轨滑动连接。根据本实用新型提供的一实施方式，鞋抓取装置还包括抓取机构，抓取机构包括作动缸，作动缸的一端安装在抓取装置平移电机的底部，作动缸的外壁上枢接有多个抓取杆组，抓取组包括第一杆、第二杆和第三杆，第一杆枢接在作动缸的外壁上，第二杆枢接在作动缸的缸杆上、并与第一杆枢接，第三杆与第二杆固定连接并自第二杆对于第一杆的枢接端向下延伸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本实用新型的一实施例提供的鞋柜自动收纳装置的从斜后方观察的示意图；图2为本实用新型的一实施例提供的鞋柜自动收纳装置的从斜下方观察的示意图。附图标记说明1、柜体；10、鞋柜水平支撑板；21、主动轮；22、被动轮；23、链条；31、拨片；32、鞋座单体；33、纵向导轨；34、导向轮；35、链条导轨；41、第一水平导轨；42、第二水平导轨；43、导轨座；44、抓取装置平移电机；45、抓取装置齿轮；46、齿条；47、滑动块；48、作动缸；49、第一杆；50、第二杆；51、第三杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。实施例1：参照图1、图2，本实施例提供的鞋柜自动收纳装置，包括柜体1，柜体1的一侧面设置有轮转链条传输装置，轮转链条23装置包括主动轮21和被动轮22，以及穿在主动轮21和被动轮22上的链条23，链条设置在链条导轨35中，链条导轨35不但可以给链条23起到支撑作用，防止链条过于松弛，还可以对链条23起到保护作用，避免外面的物体卷入链条23中，链条23上通过拨片31安装有鞋座单体32，柜体1上还安装有一对纵向导轨33，每条纵向导轨33分别与位于主动链轮和位于被动链轮之间的一段链条23平行，鞋座单体32能够沿纵向导轨33上下进行平动。具体的，主动轮可以与电机传动连接，图中未示出电机的具体位置，本领域技术人员根据已有的常识，可以对电机的位置做出适当的布置。通过设置纵向导轨33保证鞋座单体32的平动，可以保证鞋子放置在鞋面单体上之后的稳定。此外，通过链条23上的拨片31带动鞋座单体32，不但使得鞋座单体32能够循环的使用，而且还可以使得空的鞋座单体32在需要时被链条23带动到最底层，方便人们将鞋子放入。具体地，拨片31安装在鞋座单体32的顶部中心处。通过将拨片31连接在鞋座单体32的顶部中心处，能够在较高点对鞋座单体32施加作用力，从而保证鞋座单体32的稳定运行。更具体地，鞋座单体32上设有导向轮34，导向轮34与纵向导轨33滚动摩擦连接，导向轮34沿拨片31与鞋座单体32的连接处所在的立面对称设置。当导向轮34沿鞋座单体32所在的立面对称时，还可以保证纵向导轨33作用力与重力和拨片31的拉力重合，可以进一步的保证鞋座单体32处于水平位置。更具体地，柜体1下方设有鞋抓取装置，鞋抓取装置能够沿第一水平导轨41和第二水平导轨42移动，第一水平导轨41安装在柜体1下方的鞋柜水平支撑板10上，第二水平导轨42滑动安装在第一水平导轨41上。通过在鞋柜水平支撑板10上设置能够沿两个方向移动的鞋抓取装置，能够自动的将鞋抓取到鞋座单体32上，从而减少了使用者手动将鞋放在柜中的烦恼。同时，在不放入鞋的过程中，还可以将鞋抓取装置收起，减少了占用空间。更具体地，第二水平导轨42安装在导轨座43上，导轨座43被液压缸(图中未示出)驱动，导轨座43上安装有滚轮(滚轮在第一水平导轨中，无法示出)，滚轮与第一水平导轨41滚动摩擦连接。通过液压缸(图中未示出)带动第二水平导轨42移动，以使得鞋抓取装置在使用时伸出并将鞋精确的放在最下方的鞋座单体32上，在不使用时缩回，节约了空间。更具体地，鞋抓取装置包括抓取装置座，抓取装置座上设置抓取装置平移电机44，抓取装置平移电机44与抓取装置齿轮45传动连接，抓取装置齿轮45与齿条46啮合，齿条46安装在第二水平导轨42上，抓取装置平移电机44上还安装有滑动块47与第二水平导轨42滑动连接。采用齿轮与齿条46啮合的传动方式，传动精度高，有利于鞋抓取装置的精确定位。而且通过滑动块47与第二水平导轨42的配合，可以保证鞋抓取装置的水平，利于准确的将鞋抓起，并放入到鞋座单体32中。更具体地，鞋抓取装置还包括抓取机构，抓取机构包括作动缸48，作动缸48的一端安装在抓取装置平移电机44的底部，作动缸48的外壁上枢接有多个抓取杆组，抓取组包括第一杆49、第二杆50和第三杆51，第一杆49枢接在作动缸48的外壁上，第二杆50枢接在作动缸48的缸杆上、并与第一杆49枢接，第三杆51与第二杆50固定连接并自第二杆50对于第一杆49的枢接端向下延伸。通过作动缸48带动抓取杆组的方式，可以同时利用多个第三杆51实现对鞋实现抓取，以保证抓取的平稳性。具体的，第三杆51可以为高拱形或曲线形，以进一步增强对鞋子的夹取效果。此外，还设置有消毒除湿装置，消毒除湿装置可以安装在柜体内，以保证柜体内的干燥洁净。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；例如：①实施例1中的带动导轨座移动的是液压缸，实际上还可以采用气缸。这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。