本发明公开了一种基于磁力传感器的方形秸秆捆打捆机的打捆长度实时在线检测方法，所述输送轮的端面上固定有永磁体，所述输送装置的安装板上设有对着永磁体方向的磁力传感器，所述永磁体随输送轮转动周期性接近所述磁力传感器，所述磁力传感器检测永磁体产生的磁场强度并发送到传感器的微处理器，当检测到的磁场强度达到设定阈值后，所述微处理器根据磁场强度的变化测得输送轮是否转动一圈，并通过计时器测得获取两次最大值的间隔时间即转动一圈所需的时间T0，计算输送轮的转速V＝1/T0。秸秆捆的输送速度结合打捆数量传感器对每一次打捆动作所发生的时间的监测，即可实现实时检测到每捆秸秆捆的长度，令服务器端及时了解实际打捆长度是否满足要求，也便于计算出实际打捆的秸秆数量。
