本实用新型公开了一种旋转状态参数检测传感器，包括三轴磁力计模块、传感器主控电路板、铸铝主壳体和防水防尘接插件，所述铸铝主壳体包括底座和罩壳，所述底座上设有与罩壳下端匹配的凸台，所述罩壳通过穿过所述凸台的固定螺栓固定在所述凸台上面，所述传感器主控电路板安装在所述罩壳内顶部，所述三轴磁力计模块安装在所述传感器主控电路板上，所述防水防尘接插件包括连接到传感器主控电路板的接插针、接插块和接插套，所述罩壳侧面设有接插通槽，所述接插针固定在所述接插通槽处，所述接插块固定在所述接插通槽中，所述接插针穿过所述接插块伸出到所述接插套。
