一种掉道矿车自动上道装置,沿矿车运行方向可分为左侧轨道和右侧轨道,包括左侧轨道上道组件和右侧轨道上道组件,其特征是:所述的左侧轨道上道组件和右侧轨道上道组件结构相同,对称安装在左侧轨道和右侧轨道两侧,以右侧轨道上道组件为例,所述的右侧轨道上道组件包括掉道轮升高器件和掉道轮回位器件,所述的掉道轮升高器件和掉道轮回位器件安装在右侧轨道的两侧;该掉道矿车自动上道装置不仅能完全避免矿车掉道后造成的损害,省去处理掉道矿车的麻烦,而且能达到了运行中的矿车在掉道后无需其它人力及设备的情况下及时、自动复轨上道的有益效果。