本实用新型公开一种链条传动垂直旋转智能立体停车库,悬臂与两组链条垂直旋转联动机构其中若干互相对称的链板融合为整体配件,设置旋转轨道,改进两组链条垂直旋转联动机构稳定性结构,改进电气控制装置为伺服驱动包括编程软件,运行平稳,消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率,转速、转向调控精确,定位准确,且节能。
1.一种链条传动垂直旋转智能立体停车库,由立体机架(1)、两组链条垂直旋转联动机构(2)、悬臂(4)、悬臂铰链(5)或和旋转梁铰链(8)、联动旋转梁(7)、泊车盘(6 )、电气控制装置(A)和管理操作平台(E)组成,其特征在于所述悬臂(4)与两组链条垂直旋转联动机构(2)其中若干互相对称的链板融合为整体配件,一端连接链条销轴(3),另一端安装悬臂铰链(5)承接联动旋转梁(7),联动旋转梁(7)悬挂泊车盘(6),联动旋转梁(7)或者还安装旋转梁铰链(8)悬挂泊车盘(6)。
2.一种链条传动垂直旋转智能立体停车库,由立体机架(1 )、两组链条垂直旋转联动机构(2)、悬臂(4)、悬臂铰链(5)或和旋转梁铰链(8)、联动旋转梁(7)、泊车盘(6)、电气控制装置(A)和管理操作平台(E)组成,其特征在于所述电气控制装置(A)采用伺服电机(11)、伺服驱动器(C)、PLC控制器(B)及触摸屏(D),通过专用数据线连接。
3.根据权利要求1或2所说链条传动垂直旋转智能立体停车库,其特征在于所述联动旋转梁(7)两端制作螺纹凸台(7-1),螺纹凸台(7-1)安装法兰直筒螺纹孔万向球(16),法兰直筒螺纹孔万向球(16)直筒上安装轴承(14),联动旋转梁(7)两端外侧安装旋转导轨(15)与法兰直筒螺纹孔万向球(16)及平面轴承(14)滑动/滚动连接。
4.根据权利要求1所说链条传动垂直旋转智能立体停车库,其特征在于所述悬臂(4)是采用金属板材制成U形长方体支架,其开口端两侧面分别打孔连接链条销轴(3),闭口端底面打孔安装悬臂铰链(5);另一种结构是由两块金属板材折弯成L形对称组合,每块金属板材竖直端面分别打孔连接链条销轴(3),水平端面分别打孔安装悬臂铰链(5)。
5.根据权利要求1或2所说链条传动垂直旋转智能立体停车库,其特征在于所述两组链条垂直旋转联动机构(2)或在其主动轴(12)后端再添置手动操作机构(13)。
6.根据权利要求2所说链条传动垂直旋转智能立体停车库,其特征在于所述PLC控制器(B)配有计数、定位功能模块与通信功能模块,实行计数、定位、换向、转速控制及其PLC之间互相对接。
7.根据权利要求1或2所说链条传动垂直旋转智能立体停车库,其特征在于所述管理操作平台(E)安装触摸屏(D),还选择配置智能道控门禁设备(F1)、自动取/收卡设备或ID卡/IC卡读卡机(F2)及打印机(F3),对接PLC控制器(B)。
8.根据权利要求1或2所述链条传动垂直旋转智能立体停车库,其特征在于所述立体机架(1)配置遮阳避雨挡风装饰材料,或者加以配置凸现经营门店标签的LED霓虹灯装饰。技术领域
本实用新型涉及链条传动垂直旋转立体停车库,尤其是悬臂与链板融合为整体配件,设置旋转轨道,采用伺服驱动的链条传动垂直旋转智能立体停车库。
背景技术
城市交通堵塞、停车难问题正在加速升级,车辆越来越多,车位格外紧缺,一个地下车位售价急剧上涨二、三十万元,由于寸土寸金,因而各种形式立体停车库应运而生,有的城市巨额投资建造高度智能化大型停车场,泊位容量数百个,但由于上下班时段集中进出车而引发停车场周围显现交通堵塞更严重。有些城市正在着手规划建设中小型立体停车库,现已商业化的有升降式,链条式,机械式,多楼层配搭行驶通道等等,较受青睐的是链条传动垂直旋转立体停车库,但其链条传动机构、电气控制装置较为传统落后,在一些产品投产使用中存在响声/噪声,能耗大,旋转运行容易摇晃,受限于使用高度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种链条传动垂直旋转智能立体停车库,改进悬臂与链条夹板结构,改进垂直旋转联动机构稳定性结构,改进电气控制装置为伺服驱动包括编程软件,达到消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率,转速、转向调控精确,定位准确,且节能的效果。为实现上述目的,本实用新型由立体机架1、两组链条垂直旋转联动机构2、悬臂4、悬臂铰链5或和旋转梁铰链8、联动旋转梁7、泊车盘6 、电气控制装置A和管理操作平台E组成,其特征在于所述悬臂4与两组链条垂直旋转联动机构2其中若干互相对称的链板融合为整体配件,一端连接链条销轴3,另一端安装悬臂铰链5承接联动旋转梁7,联动旋转梁7悬挂泊车盘6,联动旋转梁7或者还安装旋转梁铰链8悬挂泊车盘6;其特征在于所述调度管理操作平台E安装触摸屏D,所述电气控制装置A采用伺服电机11、伺服驱动器C、PLC控制器B及触摸屏D,通过专用数据线连接。其特征在于所述联动旋转梁7两端制作螺纹凸台7-1,螺纹凸台7-1安装法兰直筒螺纹孔万向球16,法兰直筒螺纹孔万向球16直筒上安装轴承14,联动旋转梁7两端外侧安装旋转导轨15与法兰直筒螺纹孔万向球16及平面轴承14滑动/滚动连接,约束垂直旋转运行过程中泊车盘偏移摇晃。其特征在于所述悬臂4是采用金属板材制成U形长方体支架,其开口端两侧面分别打孔连接链条销轴3,闭口端底面打孔安装悬臂铰链5;另一种结构是由两块金属板材折弯成L形对称组合,每块金属板材竖直端面分别打孔连接链条销轴3,水平端面分别打孔安装悬臂铰链5。其特征在于所述两组链条垂直旋转联动机构2或在其主动轴12后端再添置手动操作机构13。其特征在于所述PLC控制器B配有计数、定位功能模块与通信功能模块,实行计数、定位、换向、转速控制及其PLC之间互相对接。其特征在于所述管理操作平台E安装触摸屏C,还选择配置智能道控门禁设备F1、自动取/收卡设备或ID卡/IC卡读卡机F2及打印机F3,对接PLC控制器B。其特征在于所述立体机架1配置遮阳避雨挡风装饰材料,或者加以配置凸现经营门店标签的LED霓虹灯装饰。由于采用上述装置与控制方式,所以具有以下的优点与效果:1、悬臂4与链板融为一体,精确制造,精确安装,减少摩擦,消除噪音,经过悬臂铰链5或和旋转梁铰链8联动垂直旋转吸收平行偏差、角度偏差、轴向偏差及其叠加累积偏差运行更加稳定、可靠。2、设置旋转轨道,约束共同梁偏移,加强链条垂直旋转联动机构2稳定性,从而提升使用高度,提高空间利用率。3、采用伺服驱动,转速、转向调控精确,定位准确,又可节能。4、只占用2个车位,可停放16至30辆车,适合在街道、小区、车站港口地铁口周围、国家机关银行医院公园影院购物中心零星场地使用,满足大众就近停车需求。5、在主动轴12后端添置手动操作机构13可在缺电或电器故障时应急操作。
附图说明
下面结合附图及实施例加以说明。图1为链条传动垂直旋转智能立体停车库示意图。图2为链条传动垂直旋转智能立体停车库侧面示意图。图3为旋转轨道结构示意图。图4为悬臂U形结构示意图。图5为悬臂L形结构示意图具体实施方式:如图1、图2所示,本实用新型由立体机架1、两组链条垂直旋转联动机构2、悬臂4、悬臂铰链5或和旋转梁铰链8、联动旋转梁7、泊车盘6 、电气控制装置A和管理操作平台E组成,两组链条垂直旋转联动机构2其中链条系特制套筒滚子链条,每节都有两件内夹板与两件外夹板,夹板又称链板,分为两侧搭配,联接销轴3,链轮转动时通过滚子—套筒—销轴传递给两侧内、外链板,带动链条旋转,内、外链板组成悬臂4做为独立配件安装于链条悬挂泊车盘6,由于两组链条联动且承受重载荷,因此很难避免因制造安装误差存在平行偏差、角度偏差、轴向偏差及其叠加累积而在旋转时产生响声及摇晃,可见悬臂4与链条的结构及连接精度至关重要。那么最为简易可靠的改进是将两侧外链板或内链板融为一体,组成悬臂4,为了精确制造,精确安装,采用金属板材制成U形长方体支架,其开口端两侧面分别打孔连接链条销轴3,闭口端底面打孔安装悬臂铰链5,如图4所示;另一种结构是由两块金属板材折弯成L形对称组合,每块L形板材竖直端面分别打孔连接链条销轴3,水平端面分别打孔安装悬臂铰链5 ,如图5所示。图3所示为旋转轨道结构示意图,联动旋转梁7两端制作螺纹凸台7-1,螺纹凸台7-1安装法兰直筒螺纹孔万向球16,法兰直筒螺纹孔万向球16直筒上套装轴承14,联动旋转梁7两端外侧安装旋转导轨15与法兰直筒螺纹孔万向球16及轴承14滑动/滚动连接,约束联动旋转梁7轴向移动与径向移动。旋转导轨15联接于立体机架1,安装在立体车库中上部位,加强链条垂直旋转联动机构2的稳定性能。显然这就可以提升使用高度,增加泊车数量,例如12车位总高12.8米,安装旋转导轨,每提高1.7米可增加2个泊位,从而大幅度提高停车场空间利用率。如图1所示,管理操作平台E安装触摸屏D,采用伺服电机11、伺服驱动器C、PLC控制器B及触摸屏D,配置伺服编程,通过专用的数据线连接,将伺服控制器、伺服电机、触摸屏、PLC之间有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。可用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行,也可以用速度控制模式,用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器,设置一个速度指令增益参数,就可以控制电机的转动了,电机的转速正比于模拟量的电压值。当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。本实用新型伺服驱动系统配置伺服编程,操作简单容易掌握,彰显智能化水平较高。对于设置在室外,特别是设置在街道、小区、车站港口地铁口周围、国家机关银行医院公园影院购物中心场合的,可在立体机架1配置高挡遮阳避雨挡风装饰材料,并加以霓虹灯装饰,形成靓丽景观,美化城市。