本实用新型涉及一种侧石机械手装置,包括小臂连接器、吊梁、吊链组具、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组,其特征是:夹持机构包括一组液压缸或平行设置的两组液压缸,以及机体组件,在每组液压缸的两端均设置有一组连接板,每组连接板上连接一个夹臂,夹臂的上部与连接板连接、中部设置一个支撑点、下部设置有钳口,钳口的内侧安装有夹掌,机体组件为整体机罩组件或分立的连接板件,机体组件设置在夹臂的外围,且每个夹臂的支撑点均与机体组件铰接,液压集成块组安装在机体组件上,液压集成块组通过液压油管与液压缸连接。其优点是:实现了城市道路、公路侧石、路缘石施工中强重体力重复劳动的机械化作业。
1.一种侧石机械手装置,包括小臂连接器、吊梁、吊链组具、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组,其特征是:夹持机构包括一组液压缸或平行设置的两组液压缸,以及机体组件,在每组液压缸的两端均设置有一组连接板,每组连接板上连接一个夹臂,夹臂的上部与连接板连接、中部设置一个支撑点、下部设置有钳口,钳口的内侧安装有夹掌,机体组件为整体机罩组件或分立的连接板件,机体组件设置在夹臂的外围,且每个夹臂的支撑点均与机体组件铰接,液压集成块组安装在机体组件上,液压集成块组通过液压油管与液压缸连接,吊梁为左右对称梁,吊梁的中部与小臂连接器下部连接,吊梁的两端设有一组或两组吊链组具,吊链组具的下端与夹持机构连接,且左右对称。技术领域
本实用新型涉及一种侧石机械手装置,属于市政道路和公路搬运装置领域。
背景技术
目前,国内城市道路及公路工程中侧石、路缘石的拆垛、运送、布料、安砌、(安装)工程的施工可谓五花八门,没有一个系统的比较科学合理机械化作业率高的施工方法。拆垛完全是人工用撬棍撬散;运送、布料是人工配合装载机、叉车或手推小车进行,也有纯人工挪移运送布料的;安砌(安装)是纯人工作业,双人或四人侧用石钩搬起侧石移送到安砌(安装)位置,再进行搬、挪精细调整。上述施工方法存在的问题:1)人工用撬棍拆垛时,侧石、路缘石易破损(磕边、碰角、断裂)且不安全。2)安砌(安装)侧石、路缘石属线性作业,装载机、叉车工作臂短且不能回转,行动不便,装卸侧石都需要人工配合,侧石的姿态需要人工调整,作业费时、费人力、机械效率低,且易碰坏侧石、路缘石。3)纯人工挪移最原始,更是费时、费人力、效率低。4)现在道路侧石、路缘石设计大都在65kg~500kg之间,需体力强大的工人群体作业,人工费高,作业工人难找,作业效率低,施工成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,安装操作维护方便,运行稳定、安全,与现有成熟技术相结合,能替代人工强重体力重复劳动,作业效率高,施工成本低,用于城市道路及公路工程中侧石、路缘石拆垛、运送、布料、安砌(安装)的侧石机械手装置。本实用新型的目的是通过以下方式实现的:本实用新型包括小臂连接器、吊梁、吊链组具、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组,其特征是:夹持机构包括一组液压缸或平行设置的两组液压缸,以及机体组件,在每组液压缸的两端均设置有一组连接板,每组连接板上连接一个夹臂,夹臂的上部与连接板连接、中部设置一个支撑点、下部设置有钳口,钳口的内侧安装有夹掌,机体组件为整体机罩组件或分立的连接板件,机体组件设置在夹臂的外围,且每个夹臂的支撑点均与机体组件铰接,液压集成块组安装在机体组件上,液压集成块组通过液压油管与液压缸连接,吊梁为左右对称梁,吊梁的中部与小臂连接器下部连接,吊梁的两端设有一组或两组吊链组具,吊链组具的下端与夹持机构连接,且左右对称。本实用新型的优点是:科学地实现了城市道路、公路侧石、路缘石施工中强重体力重复劳动的机械化作业,减少了作业人员,提高了作业效率,降低了侧石破损率,解决了人工拆垛、运送时的安全问题,大幅降低了生产成本,提高了经济效益;由于液压缸设置了锁紧系统、液压集成块组设置了调压、调速和压力显示系统,使侧石机械手更加稳定、可靠、安全,同时具有结构简单可靠,适合多种厚度侧石、路缘石的拆垛、运送、布料和安砌(安装)施工,安装、操作、使用、维护方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图;图2是图1的侧视图;图3是本实用新型实施例2的结构示意图;图4是图3的侧视图。
具体实施方式
本实用新型的侧石机械手装置根据使用的需要,可以制成安砌(安装)侧石机械手和拆垛、运送、布料侧石机械手。下面结合附图,给出两种侧石机械手装置的实施例。实施例1:安砌(安装)侧石机械手。参照附图1、2,本实用新型的安砌(安装)侧石机械手包括小臂联接器1、吊梁2、吊链组具3、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组4,夹持机构包括平行设置的两组液压缸5,以及机体组件,在每组液压缸的两端均设置有一组连接板7,每组连接板上连接一个夹臂6,夹臂的上部与连接板连接、中部设置一个支撑点、下部设置有钳口,钳口的内侧安装有夹掌9,机体组件包括三部分分立的连接板件,分别是:两个板式调节器8、一个连接前板10、一个连接后板11,位于同一液压缸两端的两个连接板所连接的两个夹臂的支撑点与一个板式调节器用铰接轴16连接,构成两组彼此对称的反剪刀式铰接体,在位于两组液压缸同一端的两个夹臂外侧安装紧固连接前板10,在位于两组液压缸另一端的两个夹臂外侧安装紧固连接后板11,使得两组彼此对称的反剪刀式铰接体构成一个统一的夹持机构;在连接后板11上部内侧安装液压集成块组4、防护栏12和斜支撑螺栓15,液压集成块组4左右两边压力输出口用P油管20和T油管21通过三通与两液压缸5连接;在液压集成块组4上侧安装溢油管17、主液压油管18、辅液压油管19,并在上述液压油管下部各安装一件快换接头14,其作用是单机作业时,便于系列侧石机械手快速更换;本实用新型与小型挖掘机配套使用,小臂联接器1与小型挖掘机小臂用销轴连接,小臂联接器1下部与吊梁2铰接,吊梁2下部安装两套吊链组具3,两套吊链组具3的四个下端分别与四个连接板7的上部连接。液压油管上端部均安装与小型挖掘机配套的专用接头13,溢油管17接小型挖掘机备用液压油管回油口,主液压油管18接挖斗挖掘动力液压油管口,辅液压油管19接挖斗卸料动力液压油管口;通过操作小型挖掘机挖斗的‘挖掘和卸料’动作实现液压缸5缸杆的伸出和拉回。当液压缸5缸杆伸出时,推动夹臂6绕铰接转轴16反向摆转,反剪刀式铰接体上部张开下部缩小,通过夹掌9夹住侧石、路缘石,通过调整液压油缸5和板式调节器8及夹掌9可抓夹顶宽为100—300mm的各型侧石、路缘石;当液压缸5缸杆拉回时,拉动夹臂6绕铰接转轴16反向摆转,反剪刀式铰接体上部缩小下部张开,夹掌9松开侧石、路缘石;侧石机械手的小臂连接器1连接于小型挖掘机的小臂上,小型挖掘机带着侧石机械手夹着侧石、路缘石提升、回转、变幅、行走运送至指定位置上方,由辅助人员协助调整摆放姿态,慢慢下降触地,实现对侧石、路缘石安砌(安装)的强重体力重复劳动的机械化作业。实施例2:拆垛、运送、布料侧石机械手。参照附图3、4,本实用新型的拆垛、运送、布料侧石机械手,包括小臂联接器1、吊梁2、吊链组具3、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组4,夹持机构包括一组液压缸,以及机体组件,在液压缸的两端均设置有一组连接板7,每组连接板上连接一个夹臂6,夹臂的上部与连接板连接、中部设置一个支撑点、下部设置有钳口,钳口的内侧安装有夹掌9,机体组件为整体机罩组件23,机体组件设置在夹臂的外围,且每个夹臂的支撑点均通过铰接轴16与机体组件铰接,在机体罩组件23的侧板上安装有弹性平衡器22,弹性平衡器22对两夹臂6进行弹性平衡定位;在机体罩组件23的后板上部内侧安装液压集成块组4、防护栏12和斜支撑螺栓15;液压集成块组4左右两边压力输出口用P液压油管20和T液压油管21与液压缸5连接;在液压集成块组4上侧安装溢油管17、主液压油管18、辅液压油管19,并在上述液压油管下部各安装一件快换接头14,其作用是单机作业时便于侧石机械手快速更换。本实用新型与小型挖掘机配套使用,小臂联接器1与小型挖掘机小臂用销轴连接,小臂连接器下部与吊梁2铰接,吊梁2下部安装两套吊链组具3,吊链组具3下端与机体罩组件23的两侧板上部耳孔相连;在上述液压油管上端部均安装与小型挖掘机配套的专用接头13,溢油管17接小型挖掘机备用液压油管回油口,主液压油管18接挖斗挖掘动力液压油管口,辅液压油管19接挖斗卸料动力液压油管口,通过操作小型挖掘机挖斗的‘挖掘和卸料’动作实现液压缸5缸杆的伸出和拉回,当液压缸5缸杆伸出时,推动两夹臂6绕铰接转轴16反向摆转,其上部张开下部缩小,通过夹掌9夹住侧石、路缘石,抓夹长度为1000mm;当液压缸5缸杆拉回时,拉动两夹臂6绕铰接转轴16反向摆转,其上部缩小下部张开,夹掌9松开侧石、路缘石;机械手与小挖机脱开时,用斜支撑支于机体罩后板上的支撑螺栓15之上。侧石机械手的小臂连接器1连接于小型挖掘机的小臂上,小型挖掘机带着侧石机械手夹着侧石、路缘石提升、回转、变幅、行走运送至指定位置上方,由辅助人员协助调整摆放姿态,慢慢下降触地,实现对侧石、路缘石拆垛、运送、布料的强重体力重复劳动的机械化作业。