本发明公开了一种冷媒充注装置，包括单片机(100)、多路充注机构(200)以及冷媒管道(300)，多路充注机构(200)连通冷媒管道(300)以及被充蒸发器(01)。冷媒管道(300)上设置有电子膨胀阀(310)、第一电磁阀(320)、换热器(330)、气液分离器(340)、第一压力传感器(350)、第二电磁阀(360)、第二压力传感器(370)、第一流量计(380)以及第三电磁阀(390)；多路充注机构(200)、电子膨胀阀(310)、第一电磁阀(320)、换热器(330)、第一压力传感器(350)、第二电磁阀(360)、第二压力传感器(370)、第一流量计(380)以及第三电磁阀(390)分别与单片机(100)电连接。其充注形式多样、速度快、精度高，节能环保。
1.一种冷媒充注装置，用于向空调器的室内机蒸发器充注冷媒，其特征在于，包括单片机(100)、多路充注机构(200)以及冷媒管道(300)；所述多路充注机构(200)分别与所述冷媒管道(300)的出口以及被充蒸发器(01)的自封接口连接，能够将所述冷媒管道(300)中的冷媒充注至所述被充蒸发器(01)的内部；所述多路充注机构(200)还与所述单片机(100)电连接，能够在所述单片机(100)的控制下与所述被充蒸发器(01)的自封接口脱离；沿着所述冷媒管道(300)中的冷媒的流向，所述冷媒管道(300)上依次设置有电子膨胀阀(310)、第一电磁阀(320)、换热器(330)、气液分离器(340)、第一压力传感器(350)、第二电磁阀(360)、第二压力传感器(370)、第一流量计(380)以及第三电磁阀(390)；所述电子膨胀阀(310)、第一电磁阀(320)、换热器(330)、第一压力传感器(350)、第二电磁阀(360)、第二压力传感器(370)、第一流量计(380)以及第三电磁阀(390)分别与所述单片机(100)电连接。
2.根据权利要求1所述的冷媒充注装置，其特征在于，所述冷媒管道(300)的入口处还设置有干燥过滤器(301)。
3.根据权利要求1所述的冷媒充注装置，其特征在于，还包括冷媒充注异常报警装置；所述冷媒充注异常报警装置与所述单片机(100)电连接；在冷媒充注过程中，当所述第二压力传感器(370)检测到在预设时间内所述冷媒管道(300)中的压力变化大于预设冷媒压力变化值时，所述单片机(100)控制所述冷媒充注异常报警装置进行冷媒充注异常报警。
4.根据权利要求1所述的冷媒充注装置，其特征在于，还包括抽真空管道(400)；所述抽真空管道(400)的起始端与所述多路充注机构(200)连接，其末端设置有真空泵(410)，其起始端和末端之间设置有真空缓冲罐(420)、真空计传感器(430)以及第四电磁阀(440)；所述真空泵(410)、真空计传感器(430)以及第四电磁阀(440)分别与所述单片机(100)电连接。
5.根据权利要求4所述的冷媒充注装置，其特征在于，还包括真空度异常报警装置；所述真空度异常报警装置与所述单片机(100)电连接；在抽真空过程中，当所述真空计传感器检测到所述抽真空管道(400)内部在预设时间内未到达设定真空度时，所述单片机(100)控制所述真空度异常报警装置进行真空度异常报警。
6.根据权利要求4所述的冷媒充注装置，其特征在于，还包括氮气管道(500)；所述氮气管道(500)的出口与所述多路充注机构(200)连接；所述氮气管道(500)上设置有第三压力传感器(510)、第二流量计(520以及第五电磁阀(530)；所述第三压力传感器(510)、第二流量计(520)以及第五电磁阀(530)分别与所述单片机(100)电连接。
7.根据权利要求6所述的冷媒充注装置，其特征在于，还包括氮气压力异常报警装置；所述氮气压力异常报警装置与所述单片机(100)电连接；在氮气充注过程中，当所述第三压力传感器(510)检测到所述氮气管道(500)中的压力值低于预设氮气压力值时，所述单片机(100)控制所述氮气压力异常报警装置进行氮气压力异常报警。
8.根据权利要求6所述的冷媒充注装置，其特征在于，所述多路充注机构(200)包括多路充注枪(210)和压缩空气管道(220)；所述多路充注枪(210)分别与所述冷媒管道(300)、抽真空管道(400)、氮气管道(500)以及所述被充蒸发器(01)的自封接口连接；所述压缩空气管道(220)与所述多路充注枪(210)的驱动气缸连接，其上设置有第四压力传感器(221)和第六电磁阀(222)；所述第四压力传感器(221)和所述第六电磁阀(222)分别与所述单片机(100)电连接；当所述单片机(100)控制所述第六电磁阀(222)带电导通时，所述压缩空气管道(220)中的压缩空气流进所述多路充注枪(210)的驱动气缸，驱动所述多路充注枪(210)脱离所述被充蒸发器(01)的自封接口。
9.根据权利要求8所述的冷媒充注装置，其特征在于，还包括压缩空气压力异常报警装置；所述压缩空气压力异常报警装置与所述单片机(100)电连接；在所述多路充注枪工作过程中，当所述第四压力传感器(221)检测到在预设充注枪脱落时间内所述压缩空气管道(220)中的压力值低于预设压缩空气压力值时，所述单片机(100)控制所述压缩空气压力异常报警装置进行压缩空气压力异常报警。
10.根据权利要求1至9任一项所述的冷媒充注装置，其特征在于，所述冷媒管道(300)为多个，多个所述冷媒管道(300)分别与所述多路充注机构(200)连接。技术领域
本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种用于向空调器的室内机蒸发器充注冷媒的冷媒充注装置。
背景技术
在对空调器室内机的蒸发器进行质检时，通常会向蒸发器内部充注冷媒进行检漏。传统的空调器室内机蒸发器检漏所使用的冷媒充注装置，一般是在冷媒管道上安装一减压阀，管道中的高压液态冷媒直接经该减压阀降压后进入蒸发器内部，对室内机蒸发器进行充注。传统的空调器室内机蒸发器检漏所使用的冷媒充注装置，一次只能充注一种特定的冷媒，充注形式单一；其所充注的冷媒压力和流量不可控，充注精度较低，造成资源的极大浪费；而且所充注的通常都是液态冷媒，由于液态冷媒的充注量较大，在蒸发器检漏完成后排放到外界空气中，大气污染严重。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种充注精度高、形式多样、能够自动快速的根据需求向空调器的室内机蒸发器充注气态或液态不同类型冷媒的冷媒充注装置。为实现本发明目的而提供的冷媒充注装置，包括用于向空调器的室内机蒸发器充注冷媒，包括单片机、多路充注机构以及冷媒管道；所述多路充注机构分别与所述冷媒管道的出口以及被充蒸发器的自封接口连接，能够将所述冷媒管道中的冷媒充注至所述被充蒸发器的内部；所述多路充注机构还与所述单片机电连接，能够在所述单片机的控制下与所述被充蒸发器的自封接口脱离；沿着所述冷媒管道中的冷媒的流向，所述冷媒管道上依次设置有电子膨胀阀、第一电磁阀、换热器、气液分离器、第一压力传感器、第二电磁阀、第二压力传感器、第一流量计以及第三电磁阀；所述电子膨胀阀、第一电磁阀、换热器、第一压力传感器、第二电磁阀、第二压力传感器、第一流量计以及第三电磁阀分别与所述单片机电连接。在其中一个实施例中，所述冷媒管道的入口处还设置有干燥过滤器。在其中一个实施例中，本发明的冷媒充注装置还包括冷媒充注异常报警装置；所述冷媒充注异常报警装置与所述单片机电连接；在冷媒充注过程中，当所述第二压力传感器检测到在预设时间内所述冷媒管道中的压力变化大于预设冷媒压力变化值时，所述单片机控制所述冷媒充注异常报警装置进行冷媒充注异常报警。在其中一个实施例中，本发明的冷媒充注装置还包括抽真空管道；所述抽真空管道的起始端与所述多路充注机构连接，其末端设置有真空泵，其起始端和末端之间设置有真空缓冲罐、真空计传感器以及第四电磁阀；所述真空泵、真空计传感器以及第四电磁阀分别与所述单片机电连接。在其中一个实施例中，本发明的冷媒充注装置还包括真空度异常报警装置；所述真空度异常报警装置与所述单片机电连接；在抽真空过程中，当所述真空计传感器检测到所述抽真空管道内部在预设时间内未到达设定真空度时，所述单片机控制所述真空度异常报警装置进行真空度异常报警。在其中一个实施例中，本发明的冷媒充注装置还包括氮气管道；所述氮气管道的出口与所述多路充注机构连接；所述氮气管道上设置有第三压力传感器、第二流量计以及第五电磁阀；所述第三压力传感器、第二流量计、第五电磁阀分别与所述单片机电连接。在其中一个实施例中，本发明的冷媒充注装置还包括氮气压力异常报警装置；所述氮气压力异常报警装置与所述单片机电连接；在氮气充注过程中，当所述第三压力传感器检测到所述氮气管道中的压力值低于预设氮气压力值时，所述单片机控制所述氮气压力异常报警装置进行氮气压力异常报警。在其中一个实施例中，所述多路充注机构包括多路充注枪和压缩空气管道；所述多路充注枪分别与所述冷媒管道、抽真空管道、氮气管道以及所述被充蒸发器的自封接口连接；所述压缩空气管道与所述多路充注枪的驱动气缸连接，其上设置有第四压力传感器和第六电磁阀；所述第四压力传感器和所述第六电磁阀分别与所述单片机电连接；当所述单片机控制所述第六电磁阀带电导通时，所述压缩空气管道中的压缩空气流进所述多路充注枪的驱动气缸，驱动所述多路充注枪脱离所述被充蒸发器的自封接口。在其中一个实施例中，本发明的冷媒充注装置还包括压缩空气压力异常报警装置；所述压缩空气压力异常报警装置与所述单片机电连接；在所述多路充注枪工作过程中，当所述第四压力传感器检测到在预设充注枪脱落时间内所述压缩空气管道中的压力值低于预设压缩空气压力值时，所述单片机控制所述压缩空气压力异常报警装置进行压缩空气压力异常报警。在其中一个实施例中，所述冷媒管道为多个，多个所述冷媒管道分别与所述多路充注机构连接。本发明的有益效果：本发明提供的冷媒充注装置，通过设置单片机控制多路充注机构以及与其连接的冷媒管道，实现了气态和液态冷媒的定量、定压充注。其能够根据具体的需求在充注过程中将液态冷媒转化为气态冷媒进行充注，而且充注形式多样，充注速度快，精度高，大大节省了冷媒用量，节能环保。
附图说明
为了使本发明的冷媒充注装置的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明的冷媒充注装置进行进一步详细说明。图1为本发明的冷媒充注装置的一个实施例的结构示意图；图2为本发明的冷媒充注装置的另一个实施例的结构示意图；图3为本发明的冷媒充注装置中的多路充注机构的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本发明提供的一实施例的冷媒充注装置，用于向空调器的室内机蒸发器充注冷媒，包括单片机100、多路充注机构200以及冷媒管道300。其中，多路充注机构200分别与冷媒管道300的出口以及被充蒸发器01的自封接口连接，能够将冷媒管道300中的冷媒充注至被充蒸发器01的内部。该多路充注机构200还与单片机100电连接，能够在单片机100的控制下与被充蒸发器01的自封接口脱离。上述多路充注机构200相当于一个能够快速自动脱落的液体或气体充注机构，可以与多个冷媒管道300连接，而且具有与被充蒸发器01的自封接口结构相对应的连接头。工作时，需要将多路充注机构200与被充蒸发器01的自封接口对接。工作完成后，多路充注机构200在单片机100的控制下与被充蒸发器01的自封接口快速脱离。冷媒管道300可以有一个，也可以有2个、3个甚至多个。多路充注机构200分别连接多个冷媒管道300，可实现多种冷媒的混合充注。参见图1，沿着冷媒管道300中的冷媒的流向(管道中的箭头所指方向)，冷媒管道300上依次设置有电子膨胀阀310、第一电磁阀320、换热器330、气液分离器340、第一压力传感器350、第二电磁阀360、第二压力传感器370、第一流量计380以及第三电磁阀390。其中，电子膨胀阀310、第一电磁阀320、换热器330、第一压力传感器350、第二电磁阀360、第二压力传感器370、第一流量计380以及第三电磁阀390分别与单片机100电连接。较佳地，还可以在冷媒管道300的入口处设置干燥过滤器301，对进入冷媒管道300的高压液态冷媒进行水分等其他杂质过滤。其中，换热器330主要用于冷媒散热，可以通过风机来实现。下面以单独充注一种冷媒(多路充注机构200连接1个冷媒管道300)为例，结合图1，对上述实施例提供的冷媒充注装置的冷媒充注过程进行说明：工作时，单片机100控制电子膨胀阀310打开一定开度，第一电磁阀320、第二电磁阀360、第三电磁阀390打开，换热器330工作。从冷媒管道300入口进入的高压液态冷媒首先经干燥过滤器301进行水分杂质过滤，然后流经电子膨胀阀310节流降压，经第一电磁阀320到达换热器330进行散热，使液态冷媒转化为气态冷媒，气化后的冷媒再经气液分离器340进行二次分离；气态冷媒继续流经第一压力传感器350、第二电磁阀360、第二压力传感器370储能稳压，最后通过第一流量计380以及第三电磁阀390到达多路充注机构200。通常，在冷煤充注之前，需要对被充蒸发器01进行抽真空。在检测到当前充蒸发器01中的真空度满足要求后，单片机100会自动控制第二电磁阀360打开，冷媒从第一流量计380流入。此时，单片机100会根据第一压力传感器采集到的管道压力信号控制电子膨胀阀310的开度。例如，若第一压力传感器350感应到系统的管道压力低于预设的第一压力值时，单片机100控制电子膨胀阀310增大其开度，以提升管道压力。冷媒充注时，当通过第一流量计380的冷媒到达设定充注值时，同时第二压力传感器370感应到管道压力到达预设的第二压力值时，第一流量计380和第二压力传感器370将采集到的流量值和压力值反馈到单片机，单片机控制第二电磁阀360关闭。之后，当第一压力传感器350采集到的管道压力值达到预设的第一压力值时，单片机控制第一电磁阀320、换热器330、电子膨胀阀310关闭，停止冷媒充注，之后单片机控制多路充注机构与被充蒸发器01的自封接口快速脱离，完成冷媒自动充注。上述实施例提供的冷媒充注装置，体积小、充注速度快、充注精度高且性能稳定、安全可靠。传统的空调器室内机蒸发器检漏所使用的冷媒充注装置，所充注的冷媒压力和流量不可控，而且没有在充注过程中对液态冷媒进行转化，使用液态冷媒直接充注，资源浪费严重，而且对环境污染较大。而本发明提供的冷媒充注装置冷媒充注的量程在5-150克，充注精度为±1克，可以严格控制冷媒的充注量。其能够根据具体的需求在充注过程中将液态冷媒转化为气态冷媒进行充注，可以分别可以充注气态或液态冷媒，实现了气态和液态冷媒的定量、定压充注。通常，空调器的室内机蒸发器保压检漏时所需要的冷媒如果是气态的话，其用量远小于液态冷媒的用量。例如，对于同一被充蒸发器而言，其保压检漏需要充注60克液态冷媒，充入20克左右的气态冷媒即可满足需求。所以本发明提供的冷媒充注装置在充注过程中对液态冷媒进行转化，将液态冷媒转化为气态冷媒，相对于传统的冷媒充注装置节约了60％的冷媒，大大减少冷媒的用量，减少了资源浪费以及对环境的污染。此外，本发明提供的冷媒充注装置，可以具有R22、R410、R32、N2等多种冷媒管道，集成一体化充注，其中任意两种或多种冷媒都可以混合按一定比例充注，充注形式多样。进一步地，作为一种可实施方式，上述实施例提供的冷媒充注装置还包括冷媒充注异常报警装置，该冷媒充注异常报警装置与单片机100电连接。在上述冷媒充注过程中，当第二压力传感器370检测到在预设时间内冷媒管道300中的压力变化大于预设冷媒压力变化值时，单片机100控制冷媒充注异常报警装置进行冷媒充注异常报警。该冷媒充注异常报警装置可以为蜂鸣器、LED指示灯等声光报警器。例如，当第二压力传感器370在3-5秒内感应到管道压力变化大于±0.05Mpa时，并把该检测值反馈到单片机100，单片机100则控制冷媒充注异常报警装置报警。如上所述，通常在冷煤充注之前，需要对被充蒸发器01进行抽真空。传统的冷媒充注装置与抽真空系统为相互独立的系统，而本发明则将抽真空与冷媒充注一体化，提升了充注效率以及检漏精确度。参见图2，本发明一实施例提供的冷媒充注装置还包括抽真空管道400。抽真空管道400的起始端与多路充注机构200连接，其末端设置有真空泵410，其起始端和末端之间设置有真空缓冲罐420、真空计传感器430以及第四电磁阀440。真空泵410、真空计传感器430以及第四电磁阀440分别与单片机100电连接。将多路充注枪机构200与被充蒸发器01自封接头对接后，单片机100先控制真空泵410系统对被充蒸发器01进行抽真空。具体为，单片机100控制真空泵410工作、第四电磁阀440打开，真空计传感器430将检测到的真空管道400中的真空度值反馈给单片机100。当单片机100判断真空计传感器430检测到的真空管道400中的真空度值达到设定真空度值时，控制第四电磁阀440关闭，抽真空结束。进一步地，作为一种可实施方式，上述实施例提供的冷媒充注装置还包括真空度异常报警装置，该真空度异常报警装置与单片机100电连接。在上述抽真空过程中，当真空计传感器430检测到抽真空管道400内部在预设时间内未到达设定真空度时，单片机100控制真空度异常报警装置进行真空度异常报警。该真空度异常报警装置可以为蜂鸣器、LED指示灯等声光报警器。如图2所示，本发明一实施例提供的冷媒充注装置还包括氮气管道500，氮气管道500的出口与多路充注机构200连接。氮气管道500上设置有第三压力传感器510、第二流量计520以及第五电磁阀530，第三压力传感器510、第二流量计520、第五电磁阀530分别与单片机100电连接。本实施例提供的冷媒充注装置，多路充注机构200同时连接冷媒管道300和氮气管道500，可实现氮气与冷媒按一定比例混合充注，节省冷媒的消耗，降低能源成本，减小大气污染。其实现过程如下：在进行冷媒充注的同时，单片机100控制第五电磁阀530打开，氮气管道500中的氮气通过多路充注机构200进入被充蒸发器01中。第三压力传感器510实时采集氮气管道中的氮气压力，并将其反馈至单片机100；同时，第二流量计520实时采集氮气管道500中流出的氮气流量，并将其反馈至单片机100。当流经第二流量计520的氮气流量达到设定值时，单片机100控制第五电磁阀530关闭。进一步地，作为一种可实施方式，上述实施例提供的冷媒充注装置还包括氮气压力异常报警装置，该氮气压力异常报警装置与单片机100电连接。在氮气充注过程中，当第三压力传感器510检测到氮气管道500中的压力值低于预设氮气压力值时，单片机100控制氮气压力异常报警装置进行氮气压力异常报警。该氮气压力异常报警装置可以为蜂鸣器、LED指示灯等声光报警器。参见图3，本发明实施例提供的冷媒充注装置中的多路充注机构200包括多路充注枪210和压缩空气管道220，压缩空气管道220与多路充注枪210的驱动气缸连接。多路充注枪210一端连接各个冷媒管道300、抽真空管道400以及氮气管道500，另一端与被充蒸发器01的自封接口连接。压缩空气管道220与多路充注枪210的驱动气缸连接，主要用于在充注完成后，驱动多路充注枪210脱离被充蒸发器01的自封接口。压缩空气管道220上设置有第四压力传感器221和第六电磁阀222。第四压力传感器221和第六电磁阀222分别与单片机100电连接。当单片机100控制第六电磁阀222带电导通时，压缩空气管道220中的压缩空气流进多路充注枪210的驱动气缸，驱动多路充注枪210脱离被充蒸发器01的自封接口。本实施例中的压缩空气管道220作为多路充注枪210的驱动装置，与单片机100配合实现对多路充注枪210的自动控制，成本低、节能环保。进一步地，作为一种可实施方式，上述实施例提供的冷媒充注装置还包括压缩空气压力异常报警装置，该压缩空气压力异常报警装置与单片机100电连接。在多路充注枪210工作过程中，当第四压力传感器221检测到在预设充注枪脱落时间内压缩空气管道220中的压力值低于预设压缩空气压力值时，单片机100控制压缩空气压力异常报警装置进行压缩空气压力异常报警。压缩空气压力异常报警装置可以为蜂鸣器、LED指示灯等声光报警器。上述第一电磁阀320、第二电磁阀360、第三电磁阀390、第四电磁阀440、第五电磁阀530均可为二通电磁阀，第六电磁阀222可为二位五通电磁阀。本发明实施例提供的冷媒充注装置，体积小，自动化程度高，便于操作。使用时，只需将多路充注枪与被充蒸发器自封接口对接，按下对应的启动按钮，单片机便可控制系统自动进行抽真空，在真空度检测合格后进行冷媒充注，充注完成后，多路充注枪自动脱落。其在各个工作阶段都有对应的异常报警机制，安全可靠。其具备四套冷媒系统(R22/R410A/R32/N2)的自动充注控制，可同时工作，能实现两种冷媒按一定设定比例混合,同时对空调室内机蒸发器进行充注。在冷媒充注过程中，能够将液态冷媒转化为气态冷媒，根据具体的需求充注气态或液态冷媒，而且精度高，实现冷媒的定量、定压充注，确保被充空调蒸发器的保压检漏的准确性。本发明的冷媒充注装置具有多种充注方式，在充注过程中将液态冷媒转化为气态冷媒，可以减少冷媒的用量。特别是将氮气和冷媒按一定比例混合充注，在不影响充注效果的基础上，可以大大减少冷媒用量，从而减少对大气的污染，环保而且经济。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。