一种医院自助取药装置，属于医疗器械设备领域，所述电磁铁与电磁铁基座固定，所述电磁铁基座安装于药盒轨道后方上端，所述电磁铁推板与电磁铁主轴相固定，所述限位支架安装于药盒轨道开口方，所述丝杠保护壳安装于药盒轨道后方，所述丝杠安装在丝杠保护壳内，所述药盒推板安装于丝杠，所述第三电机固定于第三电机基座上与丝杠相连接，所述第三电机基座安装于药盒轨道下方，所述超声波传感器固定于超声波传感器基座，所述超声波传感器基座固定于药盒轨道上方。该发明的有益之处是：大大提高了工作效率，降低了成本。
1.一种医院自助取药装置，包括投药装置、传送带、传送带主轴、防滑挡板、第一电机、第一电机基座、第一支架、投药装置固定板、第二支架、第三支架、第一支腿、第二电机、第二电机基座、第二支腿、第四支架、控制器安装基座、控制器、第五支架、读卡器基座、读卡器、取药台和药盒，其特征在于：所述投药装置与投药装置固定板相固定，所述第二支架安装于投药装置和投药装置固定板之间，所述传送带安装在传送带主轴上，所述传送带主轴与第一支腿相固定，所述防滑挡板与传送带等间距相固定，所述第一电机与传送带主轴相连接固定于第一电机基座上，所述第一电机基座安装于第一支腿上，所述第一支架固定于传送带主轴下方的两第一支腿之间，所述投药装置固定板安装于传送带下方与第一支腿相固定，所述第三支架安装于投药装置一侧固定于两第一支腿之间，所述第一支腿与传动带主轴两侧相固定，所述第二电机固定于第二电机基座上，所述第二电机基座固定于第二支腿上方，所述第四支架安装于两第二支腿之间，所述控制器安装基座与第二支腿相固定，所述控制器安装在控制器安装基座上，所述第五支架安装于两第二支腿之间，所述读卡器基座固定于取药台，所述读卡器安装在读卡器基座上，所述取药台安装于控制器安装基座上，所述药盒安装于投药装置中。
2.如权利要求1所述的医院自助取药装置，其特征在于：所述投药装置包括电磁铁、电磁铁基座、限位支架、丝杠、药盒轨道、药盒推板、第三电机基座、第三电机、超声波传感器、超声波传感器基座、丝杠保护壳和电磁铁推板，所述电磁铁与电磁铁基座固定，所述电磁铁基座安装于药盒轨道后方上端，所述电磁铁推板与电磁铁主轴相固定，所述限位支架安装于药盒轨道开口方，所述丝杠保护壳安装于药盒轨道后方，所述丝杠安装在丝杠保护壳内，所述药盒推板安装于丝杠，所述第三电机固定于第三电机基座上与丝杠相连接，所述第三电机基座安装于药盒轨道下方，所述超声波传感器固定于超声波传感器基座，所述超声波传感器基座固定于药盒轨道上方。
3.如权利要求1所述的医院自助取药装置，其特征在于：所述药盒推板有螺纹，所述丝杠螺纹与药盒推板螺纹啮合。
4.如权利要求1所述的医院自助取药装置，其特征在于：所述药盒轨道上端向后开有长方形孔。
5.如权利要求1所述的医院自助取药装置，其特征在于：所述取药台前方设有斜坡。技术领域
本发明涉及一种医院自助取药装置，具体地说是通过药盒推板的推动，使药盒轨道顶部保持有药的状态，并通过电磁铁的弹射作用推出，属于医疗器械设备领域。
背景技术
随着我国人口数量的增多，医院资源越发紧张，去医院看病的人口数量越来越多，加之目前医院取药窗口数量有限，很多大型医院都是需要病人排队取药，排队过程浪费了病人非常多的时间，对于人工取药来说，大幅度提高效率难度很高。现在好多医院增设了取药窗口，但这需要更多工作人员的投入，浪费了大量工作时间的同时，效率提高并不明显，使医院的成本投入明显提高。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种医院自助取药装置。本发明是通过以下技术方案实现的：一种医院自助取药装置，包括投药装置、传送带、传送带主轴、防滑挡板、第一电机、第一电机基座、第一支架、投药装置固定板、第二支架、第三支架、第一支腿、第二电机、第二电机基座、第二支腿、第四支架、控制器安装基座、控制器、第五支架、读卡器基座、读卡器、取药台和药盒，其特征在于：所述投药装置与投药装置固定板相固定，所述第二支架安装于投药装置和投药装置固定板之间，所述传送带安装在传送带主轴上，所述传送带主轴与第一支腿相固定，所述防滑挡板与传送带等间距相固定，所述第一电机与传送带主轴相连接固定于第一电机基座上，所述第一电机基座安装于第一支腿上，所述第一支架固定于传送带主轴下方的两第一支腿之间，所述投药装置固定板安装于传送带下方与第一支腿相固定，所述第三支架安装于投药装置一侧固定于两第一支腿之间，所述第一支腿与传动带主轴两侧相固定，所述第二电机固定于第二电机基座上，所述第二电机基座固定于第二支腿上方，所述第四支架安装于两第二支腿之间，所述控制器安装基座与第二支腿相固定，所述控制器安装在控制器安装基座上，所述第五支架安装于两第二支腿之间，所述读卡器基座固定于取药台，所述读卡器安装在读卡器基座上，所述取药台安装于控制器安装基座上，所述药盒安装于投药装置中。所述投药装置包括电磁铁、电磁铁基座、限位支架、丝杠、药盒轨道、药盒推板、第三电机基座、第三电机、超声波传感器、超声波传感器基座、丝杠保护壳和电磁铁推板，所述电磁铁与电磁铁基座固定，所述电磁铁基座安装于药盒轨道后方上端，所述电磁铁推板与电磁铁主轴相固定，所述限位支架安装于药盒轨道开口方，所述丝杠保护壳安装于药盒轨道后方，所述丝杠安装在丝杠保护壳内，所述药盒推板安装于丝杠，所述第三电机固定于第三电机基座上与丝杠相连接，所述第三电机基座安装于药盒轨道下方，所述超声波传感器固定于超声波传感器基座，所述超声波传感器基座固定于药盒轨道上方。所述药盒推板有螺纹，所述丝杠螺纹与药盒推板螺纹啮合。所述药盒轨道上端向后开有长方形孔。所述取药台前方设有斜坡。该发明的有益之处是：大大提高了工作效率，降低了成本。通过患者刷卡，自动识别所需药品，控制器转换信号；通过药盒推板的推动，使药盒轨道顶部保持有药的状态，并通过电磁铁的弹射作用将需要的药品推出；通过传送带的传送药品自动传动到取药台；通过读卡器语音作用，通知患者取药情况。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1的左上方结构示意图；图3为本发明图1的投药装置结构示意图；图4为本发明图3的后方结构示意图；图5为本发明图3的电磁铁结构示意图；图6为本发明图1传动带结构示意图。图中，1、投药装置，101、电磁铁，102、电磁铁基座，103、限位支架，104、丝杠，105、药盒轨道，106、药盒推板，107、第三电机基座，108、第三电机，109、超声波传感器，110、超声波传感器基座，111、丝杠保护壳，112、电磁铁推板，2、传送带，3、传送带主轴，4、防滑挡板，5、第一电机，6、第一电机基座，7、第一支架，8、投药装置固定板，9、第二支架，10、第三支架，11、第一支腿,12、第二电机，13、第二电机基座，14、第二支腿，15、第四支架，16、控制器安装基座，17、控制器，18、第五支架，19、读卡器基座，20、读卡器，21、取药台，22、药盒。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：一种医院自助取药装置，包括投药装置1、传送带2、传送带主轴3、防滑挡板4、第一电机5、第一电机基座6、第一支架7、投药装置固定板8、第二支架9、第三支架10、第一支腿11、第二电机12、第二电机基座13、第二支腿14、第四支架15、控制器安装基座16、控制器17、第五支架18、读卡器基座19、读卡器20、取药台21和药盒22，所述投药装置1与投药装置固定板8相固定，所述第二支架9安装于投药装置1和投药装置固定板8之间，所述传送带2安装在传送带主轴3上，所述传送带主轴3与第一支腿11相固定，所述防滑挡板4在传送带2上等间距固定，所述第一电机5与传送带主轴3相连接固定于第一电机基座6上，所述第一电机基座6安装于第一支腿11上，所述第一支架7固定于传送带主轴3下方的第一支腿11上，所述投药装置固定板8安装于传送带2下方与第一支腿11相固定，所述第三支架10安装于投药装置1一侧固定于第一支腿11上，所述第一支腿11与传动带主轴3两侧相固定，所述第二电机12固定于第二电机基座13上，所述第二电机基座13固定于第二支腿14上方，所述第四支架15安装于两第二支腿14之间，所述控制器安装基座16与第二支腿14相固定，所述控制器17安装在控制器安装基座16上，所述第五支架18安装于两第二支腿14之间，所述读卡器基座19固定在取药台21上，所述读卡器20安装在读卡器基座19上，所述取药台21安装于控制器安装基座19上，所述药盒22安装于投药装置1中。所述投药装置1包括电磁铁101、电磁铁基座102、限位支架103、丝杠104、药盒轨道105、药盒推板106、第三电机基座107、第三电机108、超声波传感器109、超声波传感器基座110、丝杠保护壳111和电磁铁推板112，所述电磁铁101与电磁铁基座102相固定，所述电磁铁基座102安装于药盒轨道105后方上端，所述电磁铁推板112与电磁铁101主轴相固定，所述限位支架103安装于药盒轨道105开口方，所述丝杠保护壳111安装于药盒轨道105后方，所述丝杠104安装在丝杠保护壳111内，所述药盒推板106安装在丝杠104上，所述第三电机108固定于第三电机基座107上与丝杠104相连接，所述第三电机基座107安装于药盒轨道105下方，所述超声波传感器109固定在超声波传感器基座110上，所述超声波传感器基座110固定于药盒轨道105上方。所述药盒推板106有螺纹，所述丝杠104的螺纹与药盒推板106螺纹啮合。所述药盒轨道105上端向后开有长方形孔。所述取药台21前方设有斜坡。工作原理：读卡器20读取病人持卡信息，读卡器20显示药物名称，控制器17通过读卡器20获取取药信息，控制器17打开对应的电磁铁101开关，从而电磁铁推板112将药盒22弹出，药盒22弹出落到传送带2上，控制器17打开第一电机5，第一电机5带动传送带主轴3转动，从而传送带2转动，传送带2的防滑挡板4推动药盒22前进，控制器17打开第二电机12，传送带2将药盒22送至取药台21，药盒22滑至取药台21底部，读卡器20的喇叭提示取药完成，超声波传感器109检测到药盒22被弹出的的药盒轨道105的电磁铁推板112位置没有药盒22，第三电机108转动，带动丝杠104转动，丝杠104推动药盒推板106上升，药盒推板106推动药盒22上升，超声波传感器109检测到药盒，第三电机108停止转动，从而实现了自助取药盒22的过程。对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。